Tabla de contenido
4. Ajustar parámetros
Sub-Index
02
h
Description
shaft_revolutions
Data Type
UINT32
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
1 ... FFFFFFFF
Default Value
1
4.3
Parámetros de paso de salida
4.3.1
Resumen
La tensión de red se alimenta a través de una conmutación de precarga en el paso de
salida. Al conectar la alimentación de potencia se limita la corriente de conexión y se
controla la carga. Una vez realizada correctamente la precarga del circuito intermedio se
puentea la conmutación de carga. Este estado es condición imprescindible para conceder
la habilitación del regulador. La tensión de red rectificada se filtra con los condensadores
del circuito intermedio. Desde el circuito intermedio se alimenta el motor a través de los
IGBTs. El paso de salida contiene una serie de funciones de seguridad que en parte se
pueden parametrizar:
-
Lógica de habilitación del regulador (habilitación de software y hardware)
-
Supervisión de sobrecorriente
-
Supervisión de sobretensión / subtensión del circuito intermedio
-
Supervisión parcial de potencia
4.3.2
Descripción de los objetos
Índice
Objeto
6510
VAR
h
Objeto 6510
_10
h
Para que el paso de salida del controlador de motor pueda activarse deben estar
activadas las entradas digitales habilitación de paso de salida y habilitación de
regulador: La habilitación de paso de salida actúa directamente sobre las señales de
control de los transistores de potencia y también las podría interrumpir en caso de un
microprocesador defectuoso. Por lo tanto si se retira la habilitación de paso de salida con
el motor en marcha, el motor se detiene lentamente sin freno o se detiene sólo mediante
el freno de retención si existe uno. La habilitación de regulador es procesada por el
microcontrolador del controlador de motor. La reacción del controlador de motor después
de retirar dicha señal es diferente según el modo de funcionamiento:
68
h
Nombre
drive_data
: enable_logic
h
Tipo
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Atr.
Tabla de contenido
