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6. Modos de funcionamiento
Objeto 6080
: max_motor_speed
h
El objeto max_motor_speed indica la velocidad máxima permitida para el motor en min
Este objeto se utiliza para proteger el motor y puede consultarse en la hoja de datos del
motor. El valor nominal de la velocidad se limita a este valor.
Index
6080
Name
max_motor_speed
Object Code
VAR
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO Mapping
yes
-1
Units
min
Value Range
0 ... 32.768 min
Default Value
3.000 min
Objeto 60FF
: target_velocity
h
El objeto target_velocity es la especificación del valor nominal para el generador de
rampas.
Index
60FF
Name
target_velocity
Object Code
VAR
Data Type
INT32
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
speed units
Value Range
--
Default Value
--
Objeto 2090
: velocity_ramps
h
Si se escoge como modes_of_operation profile_velocity_mode en principio se activa
también la rampa de valor nominal. De esta manera, mediante los objetos
profile_acceleration y profile_deceleration es posible limitar un cambio del valor nominal
en etapa a una determinada modificación de velocidad por tiempo. El regulador permite
indicar diferentes aceleraciones para frenado y aceleraciones y adicionalmente distinguir
entre velocidad positiva y negativa. La siguiente figura muestra un ejemplo de este
comportamiento:
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
h
-1
-1
h
-1
.
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