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6. Modos de funcionamiento
Index
6061
Name
modes_of_operation_display
Object Code
VAR
Data Type
INT8
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
-1, -11, -12, -13, -14, -15, 1, 3, 4, 6, 7
Default Value
3
Valor
Significado
-1
Modo de funcionamiento desconocido / cambio de modo de funcionamiento
-11
User Position Mode
-12
Regulación interna de velocidad sin rampa de valor nominal (funcionamiento regulado)
-13
User Velocity Mode
-14
User Torque Mode
-15
Regulación interna de posición (regulada y controlada)
1
Profile Position Mode (controlador de posición con modo de posicionamiento)
3
Profile Velocity Mode (regulador de velocidad con rampa de valor nominal)
4
Torque Profile Mode (regulador de par con rampa de valor nominal)
6
Homing Mode (recorrido de referencia)
7
Interpolated Position Mode
116
h
El modo de funcionamiento puede activarse exclusivamente a
través del objeto modes_of_operation. Dado que un cambio del
modo de funcionamiento puede tardar cierto tiempo, se debe
esperar hasta que aparezca el nuevo modo seleccionado en el
objeto modes_of_operation_display. Durante ese tiempo puede
visualizarse brevemente "modo de funcionamiento no válido" (-1)
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
.
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