Tabla de contenido
7. Índice
V
Valor nominal
corriente ......................................... 150
par.................................................. 149
posición (position units)................... 83
Valor nominal de corriente ................ 150
Valor nominal de posición (position
units) ................................................ 83
Valor real
par (torque_actual_value) .............. 151
posición in position_units
(position_actual_value)................. 84
Valor real de posición (position units) . 84
Valor real de velocidad ...................... 144
Valor real del par ............................... 151
Velocidad
de posicionamiento ........................ 128
en el recorrido de referencia........... 120
Velocidad de corrección ...................... 82
Velocidad de destino para la regulación
de velocidad ................................... 145
Velocidad de posicionamiento........... 128
160
Velocidad nominal para la regulación de
velocidad........................................ 145
velocity_acceleration_neg ................. 147
velocity_acceleration_pos ................. 146
velocity_actual_value ........................ 144
velocity_control_filter_time................. 77
velocity_control_gain .......................... 77
velocity_control_parameter_set .......... 76
velocity_control_time .......................... 77
velocity_deceleration_neg................. 147
velocity_deceleration_pos................. 147
velocity_demand_value..................... 144
velocity_encoder_factor ...................... 60
velocity_ramps .................................. 146
velocity_sensor_actual_value ........... 144
vendor_id ............................................ 94
Ventana de destino
tiempo .............................................. 86
ventana de posición ......................... 86
Ventana de error de seguimiento ........ 84
Ventana de posición de destino........... 86
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Tabla de contenido
