Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 40

3. Procedimiento de acceso
Mensaje de error
error Indica- Mensaje
code ción
(hex)
Error de
8000 E451
alimentación
del excitador
Error de
8000 E452
alimentación
del excitador
Error de
8087 E453
plausibilidad
DIN4
(habilitación
del paso de
salida)
Solo
8100 E760
CMMD-AS:
Error de
comunicación
SSIO
(eje 1 – eje 2)
40
Causas
La alimentación del
excitador se ha
activado, aunque la
"Parada segura"
sigue activa.
La alimentación del
excitador no se
vuelve a activar
aunque la 'parada
segura' ya no está
activa.
Error en la
comprobación de
plausibilidad de la
habilitación del paso
de salida
Error común:
1. Error en suma de
prueba al transferir
el protocolo SSIO
2. Time-out de la
transmisión
Medidas
Es posible que haya
perturbaciones en la lógica
interna a causa de procesos de
conmutación muy frecuentes en
la entrada para la parada
segura.
Comprobar la activación, el error
no debe aparecer
repetidamente.
Si el error se produce
repetidamente al activar la
parada segura:
Comprobar el firmware
(¿versión autorizada?).
Si se han excluido todas las
opciones mencionadas arriba, el
hardware del controlador de
motor está averiado.
Si el error se produce
repetidamente al desactivar la
parada segura, el hardware del
controlador de motor está
averiado.
Póngase en contacto con el
soporte técnico.
Comprobar el cableado.
Comprobar si el apantallamiento
de los cables del motor está
colocado correctamente
(problema de EMC).
Si la comunicación SSIO no es
obligatoriamente necesaria
(p. ej. si no se utiliza ningún
módulo de bus de campo y el
control de los ejes a través de
I/O se realiza por separado) es
posible ignorar este error.
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Reacción
1)
error
PS off
PS off
PS off
2)
PS off