Cableado Y Asignación De Clavijas; Asignación De Pines - Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones

2. CANopen
2.2 Cableado y asignación de clavijas
2.2.1 Asignación de pines
El interface CAN ya está integrado en el controlador de motor de la familia de dispositivos
CMMS/CMMD y por lo tanto siempre está disponible.
La conexión de bus CAN es un conector DSBU de 9 pines (en el lado del controlador)
conforme a la norma.
1 CAN-L
2 CAN-GND
3 CAN-Shield
4 CAN-H
5 CAN-GND
Figura 2.1 Conector enchufable CAN para CMMS/CMMD
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
5
4
Importante
Cableado bus CAN
Al cablear el controlador de motor mediante bus CAN deben
observarse obligatoriamente la información y las indicaciones
siguientes para que el sistema sea estable y no tenga fallos.
Si el cableado no se realiza correctamente, durante el
funcionamiento pueden aparecer averías en el bus CAN a causa de
los cuales el controlador de motor, por motivos de seguridad,
se apagará con un error.
1
2
3
13