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1
Festo CANopen CMMS-AS manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones
Festo CANopen CMMS-AS Manual De Instrucciones (160 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 3.54 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Generalidades
8
Uso Previsto
8
Medidas de Seguridad
8
Destinatarios
9
Asistencia Técnica
9
Instrucciones Importantes para el Usuario
9
Identificación de la Información Especial
10
Información sobre la Versión
11
2 Canopen
12
Resumen
12
Cableado y Asignación de Clavijas
13
Asignación de Pines
13
Instrucciones para el Cableado
14
Activación de Canopen
15
3 Procedimiento de Acceso
17
Introducción
17
Acceso SDO
18
Secuencias SDO para Leer y Escribir
19
Mensajes de Error SDO
20
Simulación de Accesos SDO a Través de RS232
21
Órdenes de Lectura
21
Órdenes de Escritura
21
PDO-Message
22
Descripción de Los Objetos
23
Objetos para la Parametrización del PDO
26
Activación de Los PDO
30
SYNC-Message
30
EMERGENCY-Message
31
Estructura del EMERGENCY-Message
31
Descripción de Los Objetos
43
Heartbeat / Bootup (Error Control Protocol)
45
Estructura del Mensaje Heartbeat
45
Estructura del Mensaje Bootup
46
Descripción de Los Objetos
46
Gestión de la Red (Servicio NMT)
47
Nodeguarding (Error Control Protocol)
49
Resumen
49
Estructura de Los Mensajes Nodeguarding
49
Descripción de Los Objetos
50
Tabla de Los Identifier
51
4 Ajustar Parámetros
52
Cargar y Guardar Conjuntos de Parámetros
52
Cuadro General
52
Descripción de Los Objetos
54
Factores de Conversión (Factor Group)
56
Resumen
56
Descripción de Los Objetos
57
Parámetros de Paso de Salida
68
Resumen
68
Descripción de Los Objetos
68
Regulador de Corriente y Adaptación de Motor
70
Resumen
70
Descripción de Los Objetos
71
Regulador del Número de Revoluciones
76
Resumen
76
Descripción de Los Objetos
76
Regulador de Posición (Position Control Function)
78
Resumen
78
Descripción de Los Objetos
80
Objetos Tratados en Este Capítulo
80
Objetos Relacionados de Otros Capítulos
81
Limitación del Valor Nominal
87
Descripción de Los Objetos
87
Entradas y Salidas Digitales
88
Resumen
88
Descripción de Los Objetos
88
Detector de Final de Carrera
90
Resumen
90
Descripción de Los Objetos
90
Muestreo de Posiciones
92
4.10.1 Resumen
92
4.10.2 Descripción de Los Objetos
92
Información sobre el Dispositivo
93
4.11.1 Descripción de Los Objetos
93
Gestión de Errores
97
4.12.1 Resumen
97
4.12.2 Descripción de Los Objetos
97
5 Control del Dispositivo (Device Control)
99
Diagrama de Estado (State Machine)
99
Resumen
99
El Diagrama de Estado del Controlador de Motor (State Machine)
100
Diagrama de Estado: Estados
102
Diagrama de Estado: Transiciones de Estado
102
Controlword (Word de Control)
104
Lectura del Estado del Controlador de Motor
108
Statuswords (Palabras de Estado)
109
6 Modos de Funcionamiento
114
Ajuste del Modo de Funcionamiento
114
Resumen
114
Descripción de Los Objetos
114
Modo de Funcionamiento Recorrido de Referencia (Homing Mode)
117
Resumen
117
Objetos Tratados en Este Capítulo
118
Objetos Relacionados de Otros Capítulos
118
Descripción de Los Objetos
118
Secuencias del Recorrido de Referencia
121
Método 17: Recorrido de Referencia al Detector de Final de Carrera Negativo
122
Método 18: Recorrido de Referencia al Detector de Final de Carrera Positivo
122
Método -2: Tope Positivo con Evaluación del Impulso de Puesta a Cero
123
Método -17: Recorrido de Referencia al Tope Negativo
124
Método -18: Recorrido de Referencia al Tope Positivo
124
Método 35: Recorrido de Referencia a la Posición Actual
125
Control del Recorrido de Referencia
125
Modo de Funcionamiento Posicionamiento (Profile Position Mode)
126
Resumen
126
Descripción de Los Objetos
127
Descripción Funcional
131
Interpolated Position Mode
133
Resumen
133
Descripción de Los Objetos
134
Descripción Funcional
139
Activación del Interpolated Position Mode y Sincronización
139
Interrupción de la Interpolación en Caso de Error
141
Modo de Funcionamiento Regulación de la Velocidad (Profile Velocity Mode)
141
Resumen
141
Descripción de Los Objetos
143
Modo de Funcionamiento Regulación del Par (Profile Torque Mode)
148
Resumen
148
Descripción de Los Objetos
149
7 Índice
153
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