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4. Ajustar parámetros
4.
Ajustar parámetros
Antes de que el controlador de motor pueda ejecutar la tarea deseada (regulación de par
o de velocidad, posicionamiento), numerosos parámetros del controlador de motor deben
ser adaptados al motor utilizado y a la aplicación específica. El ajuste de los parámetros
debe realizarse siguiendo el orden de los capítulos que siguen. Después del ajuste de los
parámetros se describen el control del dispositivo y el uso de los modos de
funcionamiento correspondientes.
Además de los parámetros descritos aquí detalladamente, en el directorio de objetos del
controlador de motor hay más parámetros, que deben implementarse según CANopen.
En general no contienen información que pueda ser utilizada eficientemente para la
estructura de una aplicación con la familia de productos CMMS/CMMD. En caso necesario
puede leer las especificaciones de tales objetos en [1] y [2] (ver página 12).
4.1
Cargar y guardar conjuntos de parámetros
4.1.1
Cuadro general
El controlador de motor dispone de tres conjuntos de parámetros:
-
Conjunto actual de parámetros
Este conjunto de parámetros se encuentra en la memoria volátil (RAM) del controlador
de motor. Puede leerse y escribirse a voluntad con el software de puesta a punto FCT.
Al conectar el controlador de motor, el conjunto de parámetros de la aplicación se
copia en el conjunto de parámetros actual.
-
Conjunto de parámetros por defecto
Este es el conjunto invariable de parámetros preestablecido de forma estándar por el
fabricante para el controlador de motor. Mediante un proceso de lectura en el objeto
CANopen 1011
_01
h
parámetros por defecto en el conjunto de parámetros actual. Este proceso de copia
sólo es posible cuando la etapa final está desactivada.
-
Conjunto de parámetros de la aplicación
El conjunto de parámetros actual puede grabarse en la memoria flash no volátil.
El proceso de almacenamiento se inicia con un acceso de escritura al objeto CANopen
(save_all_parameters). Al conectar el controlador de motor se copia
1010
_01
h
h
automáticamente el conjunto de parámetros de la aplicación en el conjunto de
parámetros actual.
La siguiente gráfica ilustra las relaciones entre cada uno de los conjuntos de parámetros.
52
La indicación de 7 segmentos del controlador de motor muestra
una "A" (Attention) cuando el controlador de motor aún no está
parametrizado adecuadamente.
(restore_all_default_parameters) se puede copiar el conjunto de
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
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