Fagor CNC 8060 Manual De Programación página 477

M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
P100 = 500 (avance)
#MOVE [X50, FP100, PRESENT]
#MOVE [X100, F[P100/2], NEXT]
#MOVE [X150, F[P100/4], NULL]
F
500
250
125
Movimiento de sincronización (#FOLLOW ON)
La activación y cancelación de los diferentes tipos de sincronización se programan mediante
las siguientes sentencias.
#FOLLOW ON
#TFOLLOW ON
#FOLLOW OFF
El formato de programación para cada una de ellas es el siguiente. Entre los caracteres <>
se indican los parámetros opcionales.
#FOLLOW ON [master, slave, Nratio, Dratio <,synctype>]
#TFOLLOW ON [master, slave, Nratio, Dratio <,synctype>]
#FOLLOW OFF [slave]
La ejecución de la sentencia #FOLLOW OFF implica eliminar la velocidad de sincronización
del esclavo. La frenada del eje tardará cierto tiempo en realizarse permaneciendo la
sentencia en ejecución durante este tiempo. Cuando la sincronización se activa desde el
programa, es necesario programar la sentencia #FOLLOW OFF antes que M30, ya que esta
última no anula la sincronización.
[ master ] Eje maestro
Nombre del eje maestro.
Para tratar un eje rotativo como un eje infinito y así poder contar de forma indefinida el
incremento del eje, independientemente del valor del módulo, programar el eje maestro con
el prefijo ACCU. De esta forma el CNC realiza el seguimiento del eje a través de la variable
V.A.ACCUDIST.xn.
[ slave ] Eje esclavo
Nombre del eje esclavo.
[ Nratio ] Ratio de transmisión (eje esclavo)
Numerador del ratio de transmisión. Rotaciones del eje esclavo.
[ Dratio ] Ratio de transmisión (eje maestro)
Denominador del ratio de transmisión. Rotaciones del eje maestro.
[ synctype ] Tipo de sincronización
Parámetro opcional. Indicador que determina si la sincronización se realiza en velocidad
o en posición.
[ synctype ]
POS
VEL
50mm
- Activa el movimiento de sincronización (cotas reales).
- Activa el movimiento de sincronización (cotas teóricas).
- Cancela el movimiento de sincronización.
Tipo de sincronización
La sincronización se realiza en posición.
La sincronización se realiza en velocidad.
100mm 150mm
26.
Pos
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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