Cinemáticas Ytransformación De Coordenadas - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

CINEMÁTICAS Y
20.
TRANSFORMACIÓN DE
COORDENADAS
La descripción de la transformación general de coordenadas está dividida por estas
funcionalidades básicas:
Sentencia.
#KIN ID.
#CS.
#ACS.
#RTCP.
#TLC.
#CSROT ON
#CSROT OFF
#DEFROT
#SELECT ORI
#KINORG
#TOOL ORI
Significado.
Seleccionar una cinemática.
Definir un sistema de coordenadas de mecanizado (plano inclinado).
Definir un sistema de coordenadas de amarre.
Transformación RTCP (Rotating Tool Center Point).
Corregir la compensación longitudinal de la herramienta implicita del
programa.
Activar la orientación de la herramienta en el sistema de coordenadas pieza.
Anular la orientación de la herramienta en el sistema de coordenadas pieza,
y por lo tanto, activar la orientación de la herramienta en el sistema de
coordenadas máquina.
Cómo gestionar las discontinuidades en la orientación de los ejes rotativos.
Seleccionar sobre qué ejes rotativos de la cinemática se hace el cálculo de
la orientación de la herramienta, para una dirección dada sobre la pieza.
Transformar el cero pieza actual teniendo en cuenta la posición de la
cinemática de mesa.
Herramienta perpendicular al plano inclinado.
20
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
·351·