M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
20.6
Trabajo con RTCP (Rotating Tool Center Point).
El RTCP representa una compensación de longitud en el espacio. El RTCP permite
modificar la orientación de la herramienta sin modificar la posición que ocupa la punta de
la misma sobre la pieza. Lógicamente, el CNC debe desplazar varios ejes de la máquina
para mantener la posición que ocupa la punta de la herramienta.
Esta figura muestra lo que ocurre al girar el cabezal cuando el RTCP está activo.
Esta figura muestra lo que ocurre al girar el cabezal cuando no está activo el RTCP.
Una vez activa la transformación RTCP es posible combinar posicionamientos del cabezal
con interpolaciones lineales y circulares.
Programación. Activar la transformación RTCP.
Esta sentencia se programa sola en el bloque.
Formato de programación.
El formato de programación es el siguiente.
#RTCP ON
#RTCP ON
Programación. Desactivar la transformación RTCP.
Esta sentencia se programa sola en el bloque.
Formato de programación.
El formato de programación es el siguiente.
#RTCP OFF
#RTCP OFF
20.
CNC 8060
CNC 8065
(R
: 1901)
EF
·373·