Definir Un Sistema De Coordenadas (Mode2) - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

20.4.2
20.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
·360·

Definir un sistema de coordenadas (MODE2).

Ambas sentencias utilizan el mismo formato de programación y se pueden utilizar
independientemente o de forma conjunta.
#CS DEF [{n}] [MODE 2, {V1}, {V2}, {V3}, {1}, {2}, {3}]
#ACS DEF [{n}] [MODE 2, {V1}, {V2}, {V3}, {1}, {2}, {3}]
Este modo define, en coordenadas esféricas, un plano inclinado como resultado de girar
primero sobre el tercer eje, luego sobre el segundo y nuevamente sobre el tercero las
cantidades indicadas en 1, 2, 3 respectivamente.
V1, V2, V3 Componentes del vector de traslación.
Origen de coordenadas del plano inclinado respecto al cero pieza actual.
1, 2, 3 Ángulos de rotación para construir el plano inclinado.
Primero girar sobre el tercer eje (Z), lo indicado por 1. En la figura, el nuevo sistema de
coordenadas resultante de esta transformación se denomina X' Y' Z ya que los ejes X, Y
han sido girados.
A continuación girar sobre el segundo eje (Y'), lo indicado por 2. En la figura, el nuevo
sistema de coordenadas resultante de esta transformación se denomina X'' Y' Z' ya que los
ejes X, Z han sido girados.
Por último girar sobre el tercer eje (Z'), lo indicado por 3.
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .