20.11
20.
CNC 8060
CNC 8065
(R
: 1901)
EF
·386·
Transformar el cero pieza actual teniendo en cuenta la posición de
la cinemática de mesa.
En las cinemáticas de 7 ejes de cabezal-mesa o de 5 ejes de mesa, sin giro del sistema
de coordenadas, puede ser necesario coger un cero pieza con los ejes de la mesa en
cualquier posición, para poder utilizarlo a posteriori cuando se active el RTCP de la
cinemática con la opción de mantener el cero pieza sin giro del sistema de coordenadas.
La sentencia #KINORG permite transformar el cero pieza activo en un nuevo cero pieza que
tiene en cuenta la situación de la mesa. Tras ejecutar esta sentencia, las siguientes variables
ofrecen los valores del cero pieza transformado, teniendo en cuenta la posición de la mesa.
Variable.
Significado.
(V.)[ch.]G.KINORG1
Posición del cero pieza transformado por la sentencia #KINORG, teniendo
en cuenta la posición de la mesa, en el primer eje del canal.
(V.)[ch.]G.KINORG2
Posición del cero pieza transformado por la sentencia #KINORG, teniendo
en cuenta la posición de la mesa, en el segundo eje del canal.
(V.)[ch.]G.KINORG3
Posición del cero pieza transformado por la sentencia #KINORG, teniendo
en cuenta la posición de la mesa, en el tercer eje del canal.
Guardar el valor de estas variables en la tabla de traslados para tener disponible ese cero
pieza y poder activarlo en cualquier momento.
Programación.
Programar la sentencia sola en el bloque.
Formato de programación.
El formato de programación es el siguiente.
#KINORG
#KINORG
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .