Fagor CNC 8060 Manual De Programación página 313

M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
Información adicional en el bloque.
Además de la inicialización de parámetros, junto a estas funciones se podrá añadir cualquier
otro tipo de información adicional, incluso desplazamientos. Esta información se deberá
programar delante de la función de llamada a la subrutina; en caso contrario, los datos serán
considerados como inicialización de parámetros. La subrutina asociada se ejecuta una vez
finalizada la ejecución del resto de la información programada en el bloque.
G01 X50 F450 G180 P0=15 P1=20
Primero se realiza el desplazamiento al punto X50 y a continuación se ejecuta
la subrutina asociada a G180 inicializando los parámetros P0 y P1.
G180 P0=15 P1=20 G01 X50 F450
Todos los datos se interpretan como inicialización de parámetros, siendo
P6(G)=1, P23(X)=50 y P5(F)=450.
Anular una subrutina modal.
El carácter modal de una subrutina se anula en los siguientes casos.
• Al programar G80 o #MDOFF.
• Al cambiar el plano de trabajo.
• Al programar un movimiento con palpador (G100).
• Al ejecutar otra subrutina (#PCALL, #CALL, #MCALL, L, LL, G180-G189, G380-G399).
• Al ejecutar un ciclo fijo.
• Después de ejecutarse M02 ó M30 y tras un reset.
• Cuando cambia la configuración de ejes (#FREE AX, #CALL AX y #SET AX).
Niveles de anidamiento de los parámetros locales.
Si estas funciones inicializan parámetros locales, se genera un nuevo nivel de anidamiento
para los parámetros locales. Recuerde que puede un máximo de 7 niveles de anidamiento
de parámetros dentro de los 20 niveles de anidamiento de subrutinas.
Consideraciones al carácter modal de la subrutina.
La subrutina modal no se ejecutará en los bloques de movimiento programados dentro de
la propia subrutina ni de las subrutinas asociadas a T o M6. Tampoco se ejecuta cuando
se programa un número de repeticiones de bloque con NR de 0 (cero).
Si en un bloque de desplazamiento se programa un número de repeticiones NR distinto de
0 (cero) estando una subrutina modal activa, tanto el movimiento como la subrutina se
repetirán NR veces.
Si estando seleccionada una subrutina como modal se ejecuta otra subrutina OEM modal,
la subrutina actual perderá su modalidad y la nueva subrutina seleccionada se convertirá
en modal.
Propiedades de la función e influencia del reset, del apagado
y de la función M30.
Las funciones G180-G189 y G380-G399 no son modales. Las funciones MG180-MG189
y MG380-MG399 son modales.
15.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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