Coordenadas Polares; Preselección Del Origen Polar - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

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3.5.2
3.
CNC 8060
CNC 8065
(R
: 1901)
EF
·78·

Coordenadas polares

En el caso de existir elementos circulares o dimensiones angulares, para expresar las
coordenadas de los diferentes puntos en el plano puede resultar más conveniente utilizar
coordenadas polares.
En este tipo de coordenadas es necesario un punto de referencia al que se denomina "origen
polar", que será el origen del sistema de coordenadas polares.
Definición de cotas
La posición de los diferentes puntos se expresa definiendo el radio "R" y el ángulo "Q", de
la siguiente manera:
Radio
Será la distancia entre el origen polar y el punto.
Angulo
Será el formado por el eje de abscisas y la línea que une el origen polar
con el punto.
El radio se podrá expresar en milímetros o en pulgadas, mientras que el ángulo estará
definido en grados.
Ambos valores se podrán expresar en cotas absolutas (G90) o incrementales (G91).
• Cuando se trabaja en G90, los valores de "R" y "Q" serán cotas absolutas. El valor
asignado al radio debe ser siempre positivo o cero.
• Cuando se trabaja en G91, los valores de "R" y "Q" serán cotas incrementales. Aunque
se permite programar valores negativos de "R" cuando se programa en cotas
incrementales, el valor resultante que se le asigne al radio debe ser siempre positivo o
cero.
Si se programa un valor de "Q" superior a 360º, se tomará el módulo tras dividirlo entre 360.
Así Q420 es lo mismo que Q60, y Q-420 es lo mismo que Q-60.
Preselección del origen polar
El "origen polar" se podrá seleccionar desde el programa mediante la función G30. Si no
se selecciona, se asume como "origen polar" el origen del sistema de referencia activo (cero
pieza). Ver el capítulo
"5 Selección de
El "origen polar" seleccionado se modifica en los siguientes casos:
• Cada vez que se cambie el plano de trabajo, el CNC asume como nuevo "origen polar"
el cero pieza.
• En el momento del encendido, después de ejecutarse M02 ó M30, y después de una
EMERGENCIA o un RESET, el CNC asume como nuevo origen polar el cero pieza.
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
R
Radio
Q
Angulo
OP
Origen polar
orígenes".
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