Variables Asociadas Al Movimiento De Sincronización - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

26.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
·458·
#UNSYNC
Desacoplar uno o varios cabezales
El formato de programación es el siguiente. Entre los caracteres <> se indican los
parámetros opcionales.
#UNSYNC
#UNSYNC [slave1 <,slave2> ...]
Si no se define ningún parámetro, se desacoplan todos los cabezales.
Parámetro Significado
slave
Cabezal esclavo a sincronizar.
#UNSYNC
Se desacoplan todos los cabezales del canal.
#UNSYNC [S1,S2]
Los cabezales esclavos S1 y S2 se desacoplan del cabezal maestro al que estaban
sincronizados.
Consideraciones al desacoplo
La sincronización también se anula con M30 y RESET.
Cuando se deshace la sincronización, el cabezal maestro continúa en su estado actual y
el esclavo se detiene. El esclavo no recupera la función M previa a la sincronización pero
mantiene la gama de sincronización hasta que se programe una nueva función S.
Variables asociadas al movimiento de sincronización
Estas variables son de lectura y escritura (R/W) síncrona y se evalúan durante la ejecución.
Las denominaciones de las variables son genéricas.
• Sustituir el carácter "n" por el número de canal, conservando los corchetes. El primer
canal se identifica con el número 1, no siendo válido el 0.
• Sustituir el carácter "Xn" por el nombre, número lógico o índice en el canal del eje.
Ajustar el ratio de sincronización en velocidad
(V.)[n].A.GEARADJ.Xn
De lectura desde el PRG, PLC e INT. La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100).
Ajuste fino del ratio de transmisión durante la propia sincronización. Se programa como
porcentaje sobre el valor original del ajuste.
Sincronización en velocidad
(V.)[n].A.SYNCVELW.Xn
De lectura y escritura desde el PRG, PLC e INT.
Cuando los cabezales se sincronizan en velocidad, el cabezal esclavo gira a la misma
velocidad que el cabezal maestro (teniendo en cuenta el ratio). Si se supera el valor definido
en esta variable, la señal SYNSPEED se pone a nivel lógico bajo; no se detiene el
movimiento ni se muestra ningún error.
Su valor por defecto es el del parámetro máquina DSYNCVELW.
(V.)[n].A.SYNCVELOFF.Xn
De lectura y escritura desde el PRG, PLC e INT.
Offset de velocidad sobre la sincronización del cabezal esclavo.
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .