Fagor CNC 8060 Manual De Programación página 122

6.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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Carga y descarga de una herramienta en el almacén
Para cargar las herramientas en el almacén, éste debe estar en modo carga. Para descargar
las herramientas del almacén, éste debe estar en modo descarga. Las herramientas se
cargan en el almacén desde tierra pasando por el cabezal y se descargan a tierra pasando
por el cabezal.
El modo de trabajo del almacén se establece mediante la variable V.[n].TM.MZMODE
donde n es el número de canal. Dependiendo del valor de la variable, el gestor asumirá uno
de los siguientes modos de trabajo.
Valor Significado
0 Modo normal (por defecto y tras Reset).
1 Modo carga de almacén.
2 Modo descarga de almacén.
Una vez el almacén en modo carga o descarga, la operación se realiza desde el programa
mediante el código Tn donde n es el número de herramienta. Una vez terminada la carga
o descarga de herramientas, hay que poner el almacén en modo normal (valor ·0·).
V.[1].TM.MZMODE = 1
T1 M6
T2 M6
···
V.[1].TM.MZMODE = 0
Carga de una herramienta en una posición concreta del almacén
Hay herramientas que por sus características (tamaño, peso, etc.) hay que colocarlas en
una posición concreta del almacén; por ejemplo, para mantener equilibrado el almacén.
El comando POSn define la posición del almacén en el que se desea colocar la herramienta.
Su programación debe ir siempre en el mismo bloque que Tn.
V.[1].TM.MZMODE = 1
T3 M6 POS24
(Coloca la herramienta 3 en la posición 24 del almacén)
···
V.[1].TM.MZMODE = 0
La selección de la posición del almacén sólo se permite cuando el almacén está en modo
carga. En caso contrario se mostrará el error correspondiente.
Carga de una herramienta en un sistema de varios almacenes
Si se dispone de más de un almacén, hay que indicar en cuál de ellos se desea cargar la
herramienta mediante el código MZn, donde n indica el número de almacén. Su
programación debe ir siempre en el mismo bloque que Tn.
T1 MZ1 M6
(Coloca la herramienta 1 en el primer almacén)
T8 MZ2 POS17 M6
(Coloca la herramienta 8 en el segundo almacén en la posición 17)
Consideraciones. La herramienta y la función M06.
El fabricante de la máquina puede haber asociado al código "T" una subrutina que se
ejecutará automáticamente al seleccionar una herramienta. Si dentro de esta subrutina se
ha incluido la función M06, el proceso de carga de la herramienta en el cabezal se realizará
cuando se ejecute el código "T".
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .