CONTROL DE LA TRAYECTORIA.
9.
INTERVENCIÓN MANUAL.
La intervención manual permite activar desde el programa el modo manual de trabajo; es
decir, permite desplazar los ejes manualmente aunque se encuentre un programa en
ejecución. El desplazamiento se puede realizar mediante volantes o desde el teclado de jog
(incremental o continuo). Las funciones asociadas a la intervención manual son:
G200
G201
G202
La diferencia entre la intervención exclusiva y la aditiva reside en que la intervención manual
exclusiva (G200) interrumpe la ejecución del programa para activar el modo manual,
mientras que la intervención manual aditiva (G201) permite desplazar un eje manualmente
mientras se ejecutan los desplazamientos programados.
Comportamiento del avance.
El avance al que se realizan los desplazamientos mediante la intervención manual es
independiente del avance "F" activo, y puede ser definido por el usuario mediante sentencias
en lenguaje de alto nivel, pudiéndose definir un avance diferente para cada modo de trabajo
(jog incremental y jog continuo). Si no se definen, los desplazamientos se realizan al avance
especificado por el OEM.
La variación del avance entre el 0% y el 200% mediante el selector del panel de mando del
CNC, afecta por igual al avance "F" programado y al avance de la intervención manual.
Intervención manual exclusiva.
Activación de la intervención manual aditiva.
Cancelación de la intervención manual aditiva.
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CNC 8060
CNC 8065
(R
: 1901)
EF
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