Suavizar La Trayectoria Y El Avance; Suavizar La Trayectoria (#Pathnd) - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
12.5

Suavizar la trayectoria y el avance.

Por defecto, el CNC calcula el espacio y el avance sobre los tres ejes principales, y el resto
de ejes les siguen al avance que les corresponda. De esta manera, en una máquina con
cinemática y RTCP activo, en la que se mueven más de tres ejes, la punta de la herramienta
se mueve al avance programado. Sin embargo, cuando en estos mecanizados hay
discontinuidades de movimiento en los ejes no principales, este proceso puede generar
irregularidades en el perfil de velocidad y por lo tanto el movimiento resultante puede no ser
siempre continuo.
Para corregir ambas situaciones, el CNC dispone de las siguientes sentencias, que permiten
que el movimiento sea mucho más continuo, mejorando así el acabado en el mecanizado
y reduciendo el tiempo de mecanizado. Estas instrucciones son incompatibles entre sí.
#PATHND
#FEEDND
12.5.1

Suavizar la trayectoria (#PATHND).

Con esta sentencia activa (#PATHND ON), el CNC calcula el espacio sobre todos los ejes,
obteniendo así un movimiento más suave. Si la sentencia no está activa (#PATHND OFF),
el CNC calcula el espacio sobre los tres ejes principales.
En ambos casos, el CNC aplica el avance programado a los ejes principales; el resto de
los ejes se desplazan al avance que les corresponda para terminar el movimiento todos a
la vez.
Programación. Activar el suavizado de la trayectoria.
Programar la sentencia sola en el bloque.
Formato de programación.
El formato de programación es el siguiente.
#PATHND ON
#PATHND ON
Programación. Desactivar el suavizado de la trayectoria.
Programar la sentencia sola en el bloque.
Formato de programación.
El formato de programación es el siguiente.
#PATHND OFF
#PATHND OFF
Propiedades de la función e influencia del reset, del apagado
y de la función M30.
Las sentencias #PATHND y #FEEDND son incompatibles entre sí. En el momento del
encendido, después de ejecutarse M02 ó M30 y después de una emergencia o un reset,
el CNC asume el comportamiento definido por el fabricante de la máquina (parámetro
FEEDND).
Suavizar la trayectoria.
Suavizar la trayectoria y el avance.
12.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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