20.12 Resumen De Las Variables Asociadas A Las Cinemáticas - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
20.12 Resumen de las variables asociadas a las cinemáticas.
Las siguientes variables son accesibles desde el programa pieza y desde el modo
MDI/MDA. Para cada una de ellas se indica si el acceso es de lectura (R) o de escritura (W).
Variables relacionadas con la cinemática activa.
Variables.
V.G.KINTYPE
V.G.NKINAX
V.G.SELECTORI
V.G.CSROTST
Variables relacionadas con la posición de los ejes rotativos de la cinemática (1).
Estas variables indican la posición actual de los ejes rotativos de la cinemática.
Variables.
V.G.POSROTF
V.G.POSROTS
V.G.POSROTT
V.G.POSROTO
Variables relacionadas con la posición de los ejes rotativos de la cinemática (2).
Estas variables indican la posición que deben ocupar los ejes rotativos de la cinemática para
situar la herramienta perpendicular al plano inclinado definido. Estas variables son de gran
utilidad cuando el cabezal no está motorizado totalmente (cabezales monorrotativos o
manuales). El CNC actualiza estas variables cada vez que se selecciona un nuevo plano,
mediante las sentencias #CS ó #ACS.
Como la solución no es única para el caso de los cabezales angulares, se dan las dos
soluciones posibles; la que implica menor movimiento del rotativo principal respecto de la
posición cero (solución 1) y la que implica mayor movimiento del rotativo principal respecto
de la posición cero (solución 2).
Variables.
V.G.TOOLORIF1
V.G.TOOLORIF2
V.G.TOOLORIS1
V.G.TOOLORIS2
V.G.TOOLORIT1
V.G.TOOLORIT2
V.G.TOOLORIO1
V.G.TOOLORIO2
R/W Significado.
R Tipo de cinemática activa.
R Número de ejes de la cinemática activa.
R Ejes rotativos seleccionados para posicionar la herramienta
(sentencia #SELECT ORI).
R Estado de la función #CSROT.
R/W Significado.
R/W Posición actual del primer eje rotativo de la cinemática.
R/W Posición actual del segundo eje rotativo de la cinemática.
R/W Posición actual del tercer eje rotativo de la cinemática.
R/W Posición actual del cuarto eje rotativo de la cinemática.
R/W Significado.
R Posición (coordenadas máquina) a ocupar por el primer eje rotativo
para colocar la herramienta perpendicular al plano inclinado, según
la solución 1.
R Posición (coordenadas máquina) a ocupar por el primer eje rotativo
para colocar la herramienta perpendicular al plano inclinado, según
la solución 2.
R Posición (coordenadas máquina) a ocupar por el segundo eje
rotativo para colocar la herramienta perpendicular al plano
inclinado, según la solución 1.
R Posición (coordenadas máquina) a ocupar por el segundo eje
rotativo para colocar la herramienta perpendicular al plano
inclinado, según la solución 2.
R Posición (coordenadas máquina) a ocupar por el tercer eje rotativo
para colocar la herramienta perpendicular al plano inclinado, según
la solución 1.
R Posición (coordenadas máquina) a ocupar por el tercer eje rotativo
para colocar la herramienta perpendicular al plano inclinado, según
la solución 2.
R Posición (coordenadas máquina) a ocupar por el cuarto eje rotativo
para colocar la herramienta perpendicular al plano inclinado, según
la solución 1.
R Posición (coordenadas máquina) a ocupar por el cuarto eje rotativo
para colocar la herramienta perpendicular al plano inclinado, según
la solución 2.
20.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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