Acoplo Electrónico De Ejes - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
26.3 Acoplo electrónico de ejes
El CNC permite acoplar electrónicamente dos ejes entre sí, de tal manera que el movimiento
de uno de ellos (esclavo) quede subordinado al desplazamiento del eje al que fue acoplado
(maestro).
Se puede tener activos varios acoplos de ejes a la vez.
Los acoplos de ejes se activan con la sentencia #LINK y se anulan con la sentencia
#UNLINK. Si se alcanza el final del programa con una pareja de ejes acoplados, ésta se
desactiva tras la ejecución de M02 ó M30.
Consideraciones al acoplo de ejes
Aunque la sentencia #LINK admite varias parejas de ejes, hay que tener en cuenta las
siguientes limitaciones:
• Los ejes principales (los tres primeros del canal) no pueden ser ejes esclavos.
• Los dos ejes de cada pareja esclavo-maestro deben ser del mismo tipo (lineales o
rotativos).
• El eje maestro de una pareja no puede ser el eje esclavo en otra pareja.
• Un eje esclavo no se puede acoplar a dos o más ejes maestros.
Así mismo, no se podrá activar un nuevo acoplo de ejes sin antes desactivar las parejas
del acoplo de ejes anterior.
#LINK
Activar el acoplo electrónico de ejes
Esta sentencia define y activa los acoplos electrónicos de ejes. Se pueden activar varios
acoplos a la vez. A partir de la ejecución de esta sentencia, todos los ejes definidos como
esclavos quedarán subordinados a sus correspondientes ejes maestros. En estos ejes
esclavos no puede programarse ningún movimiento mientras sigan acoplados.
También se podrá definir mediante esta sentencia la máxima diferencia de error de
seguimiento permitida entre el eje maestro y el eje esclavo de cada pareja.
El formato de programación es el siguiente:
#LINK [<master>,<slave>,<error>][...]
Parámetro
<master>
<slave>
<error>
La programación del error es opcional; si no se programa no se realizará este test. El error
máximo se definirá en milímetros o pulgadas para los ejes lineales, y en grados para los
ejes rotativos.
#LINK [X,U][Y,V,0.5]
#LINK [X,U,0.5][Z,W]
#LINK [X,U][Y,V][Z,W]
#UNLINK
Anular el acoplo electrónico de ejes
Esta sentencia desactiva los acoplos de ejes activos.
#UNLINK
(Anula el acoplo de ejes)
Si se alcanza el final del programa con una pareja de ejes acoplados, ésta se desactiva tras
la ejecución de M02 ó M30.
Significado
Eje maestro.
Eje esclavo.
Opcional. Máxima diferencia permitida entre el error de
seguimiento de ambos ejes.
26.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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