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Capítulo 8: Operación de control PID
¿Que es control PID?
En esta discusión, explicaremos qué es y porqué se usa el control PID en control de procesos
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en vez de proporcionar control simplemente usando una entrada analógica y una salida discreta.
Hay muchos tipos de controladores o controladores analógicos disponibles, y la selección
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apropiada dependerá de la aplicación particular. Hay dos tipos de controladores analógicos que
se utilizan en la industria:
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1. El controlador ON-OFF, designado a veces un controlador de lazo abierto.
2. El controlador PID, a veces llamado un controlador de lazo cerrado.
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Sin importar el tipo, los controladores analógicos requieren señales de entrada de sensores
electrónicos tales como señales de presión, presión diferencial, nivel, flujo o termopares. Como
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ejemplo, uno de los controles analógicos más comunes de control está situado en su casa, para
controlar la temperatura.
Usted desea que su casa esté a una temperatura cómoda, de modo que usted ajusta la
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temperatura en un termóstato a una temperatura deseada (referencia o setpoint). Luego
selecciona el modo de calentamiento o aire acondicionado. Un dispositivo de detección de la
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temperatura, normalmente un termistor, está situado dentro del termóstato. Si el termóstato se
ajusta para calentamiento y la temperatura de referencia se ajusta a 21
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encendida para suministrar calor en, digamos, 2
encendería en 19
estufa se apagará. En el ejemplo opuesto, si el termóstato se ajusta para aire acondicionado (para
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refrescar el ambiente), el termóstato encenderá la unidad de aire acondicionado de una forma
opuesta a la de calentamiento. Por ejemplo, si el termóstato se ajusta para enfriar a 24
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la unidad de aire acondicionado se encenderá cuando la temperatura detectada alcanza 2
Celsius sobre el setpoint o a los 26
Celsius. Éste sería considerado un controlador ON-OFF. La forma de onda abajo muestra la
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acción del ciclo de calefacción. Observe que la temperatura sube mas allá del punto de apagado,
y también la temperatura baja más en el punto donde debe encenderse.
12
13
14
A
B
El controlador ON-OFF se usa en algunos usos de control industriales, pero no es práctico en
la mayoría de procesos de control industriales.
C
El controlador de proceso más común que se usa en industria es el controlador PID.
El controlador PID controla un lazo de realimentación continuo que mantiene la salida de
D
proceso (variable de control) a un valor deseado tomando la acción correctiva siempre que haya
un desvío o error del valor deseado (setpoint) de la variable de proceso (PV) por ejemplo, flujo,
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Celsius. Cuando la temperatura alcanza 23
o
Modo de calefacción
SE APAGA
23°
21°
19°
SE ENCIENDE
SE ENCIENDE
Celsius debajo del setpoint. En este caso, se
o
Celsius, y se apagará cuando la temperatura alcanza 22
o
SE APAGA
SE ENCIENDE
TIEMPO
Celsius, la estufa será
o
Celsius, sobre el setpoint, la
o
Celsius,
o
REFERENCIA O SETPOINT
o
o
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