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Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Selección del tipo de perfil.
El modo de salida de pulsos genera tres tipos de perfil de movimiento. La mayoría de las
aplicaciones usa un tipo solamente para todos los movimientos. Sin embargo cada movimiento
puede ser diferente si fuera necesario.
• Trapezoidal automático – rampa de aceleración hasta la velocidad definida y rampa de desaceleración.
•Trapezoidal paso a paso - velocidad hasta control de posición cuando hay una interrupción.
• Control de velocidad - solamente velocidad y dirección.
Definición del perfil trapezoidal automático.
Este perfil es el más común de los perfiles de posicionamiento. Mueve la carga (Una herramienta
o el material) hasta una posición blanco definida, creando un perfil de movimiento. La rampa
de aceleración es aplicada en el punto de partida. La rampa de desaceleración es aplicada
retrocediendo desde la posición blanco. El resto del
movimiento es usado viajando a la velocidad definida.
Los perfiles de registración resuelven una clase de
problemas de control de movimiento. En algunas
aplicaciones, el material de trabajo se mueve pasando al
frente de una herramienta, como por ejemplo, una
estación de taladrado. En la figura adyacente hay
marcas de registración en el área de removido del
material de trabajo, para permitir a la máquina-
herramienta registrar su posición relativa al rectángulo,
para perforar adecuadamente.
Los movimientos de búsqueda de la posición inicial (Home en inglés) permite que los sistemas
de lazo abierto puedan recalibrar el valor corriente durante una energización.
Velocidad (Hz)
800
600
400
200
Velocidad de partida=
40 a 1000 Hz
100 ms a 10 s
0 pulsos
Aceleración
El usuario determina la velocidad de partida, los tiempos de aceleración y desaceleración y el
número total de pulsos. La CPU computa el perfil con esas entradas.
Perfil trapezoidal automático
Blanco = 7000 pulsos
Velocidad de posición = 800 Hz
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Pieza terminada
dirección de movimiento
Marcas de registración
Velocidad final =
0 Hz o 40 a 1000 Hz
100 ms to 10 secs
7000 pulsos
Desaceleración
1
2
E
4
5
6
Area
7
no útil
8
9
10
11
12
13
14
Tiempo
A
B
C
D
E–45
Capítulos
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