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Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Programa ejemplo continuado
SP0
Perfil / Velocidad
blanco
Selección de
dirección
Configuración
de velocidad
Partir perfil
X1
Gira lento
X2
Gira moderado
X3
Gira rápido
X4
Carga la constante 2000 al acumulador, necesaria para
LD
seleccionar perfil de velocidad. Esta palabra de datos no
K2000
contiene información de velocidad en el caso de modo velocidad.
Copia el valor en el acumulador a V3630, la memoria de
OUT
configuración de selección de perfil.
V3630
Carga la constante 80000000 al acumulador, necesaria para
seleccionar dirección CCW (contra los punteros del reloj)
LDD
para perfiles de velocidad. NO se olvide de usar una
K80000000
palabra doble (valor BCD de 8 dígitos)
OUTD
Copia el valor en el acumulador a V3631 y V3632,
V3631
la memoria de la psición blanco.
Carga la constante 10 al acumulador, necesaria para seleccionar
LD
una velocidad inicial de 100 pps (usa un factor de 10).
K10
Copia el valor en el acumulador a V3633, la memoria del
OUT
parámetro de velocidad. Después que el programa esté
V3633
funcionando se puede escribir aquí nuevamente,
usando entradas discretas.
Y0
OUT
Se usa una entrada filtrada disponible para permitir que
el operador parta el perfil. Cuando el operador activa X1,
la salida lógica Y0 inicial el perfil.
Carga la constante 50 al acumulador, necesaria para seleccionar
LD
una velocidad inicial de 500 pps cuando el operador cierra X2.
K50
Copia el valor en el acumulador a V3633, la memoria del
OUT
parámetro de velocidad. la velocidad cambiará inmediatamente.
V3633
Carga la constante 200 al acumulador, necesaria para seleccionar
LD
una velocidad inicial de 2000 pps cuando el operador cierra X3.
K200
Copia el valor en el acumulador a V3633, la memoria del
OUT
parámetro de velocidad. la velocidad cambiará inmediatamente.
V3633
Carga la constante 600 al acumulador, necesaria para seleccionar
LD
una velocidad inicial de 6000 pps cuando el operador cierra X4.
K600
Copia el valor en el acumulador a V3633, la memoria del
OUT
parámetro de velocidad. la velocidad cambiará inmediatamente.
V3633
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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