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Capítulo 6: Programación de las instrucciones DRUM
El Tambor de eventos (EDRUM)
El tambor de eventos (EDRUM) tiene transiciones de pasos basadas en tiempo y en eventos.
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Opera según los principios generales de la operación de tambor descritos en el comienzo de este
capítulo. Abajo está mostrada la instrucción similar a como aparece en DirectSOFT.
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3
4
5
6
Conteos por paso
7
Evento por paso
8
Modelo de salida
f= Off, F= On
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10
El tambor de eventos tiene 16 pasos y 16 salidas discretas . Las transiciones entre pasos ocurren
basados en eventos o en tiempo o en las dos condiciones . La entrada Jog también avanza el paso
cada transición de OFF para ON. El tiempo se especifica en conteos por paso y los eventos se
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definen con los contactos discretos. Los pasos y los eventos no usados se deben dejar en blanco.
Las salidas discretas se pueden asignar individualmente.
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Parámetros de Tambor
13
14
A
Cuando la entrada Start se activa, se habilita el temporizador del tambor. Mientras el evento es
verdadero para el paso actual, el temporizador funciona durante ese paso. Cuándo el conteo del
B
paso es igual a los conteos por paso, el tambor salta al próximo paso. Este proceso para cuando
se llega al último paso o cuando la entrada RESET se activa. El tambor salta al paso prefijado
C
escogido en la transición del modo Program a RUN de la CPU y en cualquier momento cuando
la entrada RESET se activa.
D
6–14
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Start
E DR U M
J og
Step Preset
Entradas
de control
0.01 s ec/C ount: K cccc
R es et
Step #
C ounts E vent
1
K dddd
2
K dddd
3
K dddd
Paso número:
4
K dddd
5
K dddd
6
K dddd
7
K dddd
8
K dddd
9
K dddd
10
K dddd
11
K dddd
12
K dddd
13
K dddd
14
K dddd
15
K dddd
16
K dddd
Número del contador
Paso prefijado
Base de tiempo
Conteos por paso
Eventos
Salidas discretas
No. del contador
Paso prefijado
Base de tiempo
15
C T a a
(F fff)
(F fff)
(F fff)
K bb
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
f f f f f f f f f f f f f f f f
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
E eeee
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E eeee
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E eeee
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E eeee
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E eeee
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E eeee
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E eeee
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E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
E eeee
f f f f f f f f f f f f f f f f
E eeee
Campo
Tipo de datos
aa
CT
bb
K
cccc
K
dddd
K
Eeeee
X, Y, C, S, T, CT, SP
Fffff
X, Y, C
Asignación de salidas
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
Rangos
0 - 174
1 - 16
0 - 99.99 segundos
0 - 9999
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