Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Modo
Contador de alta
10
velocidad
Contador incremental
o decremental
20
Contador incremental
o decremental
(Con encoder en
cuadratura)
Salida de tren de
30
pulsos
Interrupción de alta
40
velocidad
Captura de pulso
50
corto
60
Entrada filtrada
Modo normal de fábrica
El modo 60 (entradas filtradas) es el modo normal. El DL06 es inicializado en este modo en la
fábrica y en cualquier momento en que hace una acción de "Initialize scratchpad". En la
condición por defecto, X0 hasta X3 son entradas filtradas (demora de 10 milisegundos) y Y0
hasta Y1 son salidas normales.
Uso de los puntos de entradas y salidas físicas
Puntos de entradas CC
X0
X1
Contador 2,
Interrupción,
Entrada de
Contador 1
pulsos
o entrada filtrada
Incrementa
Decrementa
Entrada de la
Entrada de la
fase A
fase B
Entrada de
Entrada de
pulsos o
pulsos o entrada
entrada
filtrada
filtrada
Interrupción,
Entrada de
Interrupción
pulsos o entrada
filtrada
Interrupción,
Entrada de
Entrada de
pulsos o entrada
pulsos
filtrada
Entrada
Entrada filtrada
filtrada
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
X2
X3
Reset 1,
Reset 2,
Interrupción,
Interrupción,
Entrada de
Entrada de
pulsos,
pulsos,
Entrada filtrada
Entrada filtrada
Reset,
Entrada de
Entrada de
pulsos,
pulsos,
entrada filtrada
entrada filtrada
Entrada de
Entrada de
pulsos o entrada
pulsos o entrada
filtrada
filtrada
Interrupción,
Interrupción,
Entrada de
Entrada de
pulsos o entrada
pulsos o entrada
filtrada
filtrada
Interrupción,
Interrupción,
Entrada de
Entrada de
pulsos o entrada
pulsos o entrada
filtrada
filtrada
Entrada filtrada Entrada filtrada
1
Puntos de salidas CC
2
Y0
Y1
E
Salida
Salida
Normal
Normal
4
5
Salida
Salida
Normal
Normal
6
7
Salida de
Salida de tren
dirección o
de pulsos o
8
pulsos
pulsos CW
CCW
9
Salida
Salida
Normal
Normal
10
Salida
Salida
Normal
Normal
11
12
Salida
Salida
Normal
Normal
13
14
A
B
C
D
E–5