Características de
función PID
Número de lazos
Seleccionable, 8 lazos
Memoria necesaria
Necesita 32 palabras por lazo, 64 si se usa ramp/soak
Algoritmo PID
Modo de Posición o Velocidad
Polaridad de la CV
Seleccionable entre acción Directa o Inversa
Curvas de error
Seleccionable como error lineal, raíz cuadrada del error o error al cuadrado
Tasa de actualización
0,05 a 99,99 segundos
del calculo PID
Tasa mínima de
0,05 segundos en 1 a 4 lazos,
actualización de lazos
0,1 segundos en 5 a 8 lazos
Modos de operación
Automático, manual (control por el operador) o en cascada
Generador Ramp/Soak Hasta 8 etapas de ramp/soak (16 segmentos) por lazo
Curvas de PV
Seleccionable como lineal o raíz cuadrada (para entrada de flujo)
Límites de señal de
Se puede especificar los valores límites mínimos y máximos de la señal de referencia
referencia
Límites de PV
Se puede especificar los valores límites mínimos y máximos del valor PV
Ganancia
En el rango de 0,01 hasta 99,99
Valor RESET (integral) Rango de 0,1 hasta 999,8 en segundos o minutos
Ganancia derivativa
Rango de 0,01 hasta 99,99 segundos
Límites de derivativa
Ganancia derivativa de 1 a 20
(rate)
Transferencia de
Automáticamente inicializa el bias y la señal de referencia cuando el control cambia de manual a
Automático.
salto I
Transferencia de
Automáticamente hace el bias igual a la salida de control cuando el control cambia de manual a
Automático.
salto II
STEP Bias
Proporciona ajuste proporcional de tendencia para cambios grandes de señal de referencia
Para el modo de posición de PID, esta función inhibe la acción de integrador cuando la salida de
Anti-windup
control alcanza 0% o 100 % (acelera la recuperación del lazo cuando la salida se recupera de la
saturación)
Error de banda muerta Especifica una tolerancia (más y menos) para el término de error (SP-PV), de modo que no haya
cambio en el valor de salida de control
Características
de alarma
Banda muerta
Rango de 0,1 hasta 5% de banda muerta de alarma en todas las alarmas
Puntos de alarma PV Configuración de alarmas PV Low-Low, Low, High y High-High
Desvío de PV
Configuración de alarmas en 2 rangos de desvío desde la referencia
Tasa de cambio
Detecta cuando el PV excede un límite de tasa de cambio
Capítulo 8: Operación de control PID
Especificaciones
Especificaciones
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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