Funciones Lógicas De Entradas Y Salidas; Especificaciones Del Perfil De Movimiento; Configuración De Entradas Y Salidas Físicas; Funciones Lógicas De E/S - AutomationDirect PLC DL06 Manual De Instrucciones

Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos

Especificaciones del perfil de movimiento.

Lea la tabla siguiente para este objetivo:
Parámetro
Perfiles
Rango de posición
Posicionamiento
Rango de velocidad
Memorias
Posición corriente
Configuración de las entradas y salidas físicas.
Las opciones de configuración de entradas y salidas discretas para el modo 30 están listadas en
la tabla de más abajo. La CPU usa el contacto SP104 para informar que el perfil se ha
completado. La memoria V7632 es usada para seleccionar pulso y dirección o los dos sentidos
de rotación externa CW o CCW. La entrada X1 está dedicada como interrupción para uso en
el modo de registración.
Funciones lógicas de entradas y salidas
Las referencias lógicas siguientes de entradas y salidas definen las funciones que permiten una
comunicación del HSIO con el programa ladder.
Entrada Memoria de configuración
– V7632
X0 V7634
X1 V7635
X2 V7636
X3 V7637
E/S lógicas
SP104
X1
Y0
Y1
Especificaciones del perfil de movimiento
Automático trapezoidal-Rampa de aceleración/Velocidad/ Rampa de desaceleración
Trapezoidal paso a paso-Aceleración de paso/desaceleración
Control de velocidad- Solamente velocidad y dirección
V3630 hasta V3652 (Tabla de parámetros del perfil)
CT174 y CT175 (V1174 y V1175)
Configuración de entradas y salidas físicas
Función
Y0 = Pulso;Y1 = Dirección
Y0 = Pulsos CW;Y1 = CCW
Entrada de pulso
Entrada filtrada
Entrada de pulso
Entrada filtrada
Entrada de pulso
Entrada filtrada
Entrada de pulso
Entrada filtrada
Funciones lógicas de E/S
Perfil completo - el HSIO hace ON el relevador especial SP104 en la CPU cuando el perfil
termina. Se va a OFF cuando el perfil parte (Y0).
Interrupción externa - si la característica de interrupción se selecciona para el perfil trapezoidal
automático o el perfil trapezoidal paso a paso, el DL06 genera pulsos hasta X1 se haga ON.
Después de que esté ON, la unidad genera pulsos que se definen como posición deseada.
Parte el perfil - el programa ladder hace ON Y0 para iniciar el movimiento. Si se hace OFF
antes de que el movimiento termine, el movimiento para. Al hacerlo ON nuevamente
comienza otro perfil, a menos que la posición corriente iguale la posición deseada.
Cargar el valor de posición - si se para el movimiento y el bit Y0, Parte el perfil, está apagado
(OFF), se puede cargar un nuevo valor en CT174/CT175, y hacer ON Y1. En esa transición,
el valor en CT174/CT175 se convierte en la posición corriente.
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Especificación
–8388608 hasta 8388607
Comando absoluto o relativo
40 Hz hasta 10 kHz
Código hexadecimal
0003 (original)
xxDL06 (xx= tiempo de filtrado, 0-99ms BCD)
xxDL06 (xx= tiempo de filtrado, 0-99ms BCD)
xxDL06 (xx= tiempo de filtrado, 0-99ms BCD)
xxDL06 (xx= tiempo de filtrado, 0-99ms BCD)
Función
1
2
E
4
5
6
7
8
9
10
0103
11
0005
12
0005
13
0005
0005
14
A
B
C
D
E–41