Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Ejemplo 2 del modo 10: Contador con valores prefijados.
El siguiente ejemplo muestra como programar un circuito HSIO para disparar tres valores
1
prefijados. Usted tal vez se recuerde del ejemplo del torno industrial al comienzo de este
capítulo. Este ejemplo muestra como controlar la cabeza cortadora del torno para hacer tres
2
ranuras en la pieza en que se trabaja en posiciones bien precisas. Cuando el tornillo guía gira, el
contador genera pulsos que el DL06 puede contar.
E
Los tres valores prefijados A, B y C representan las posiciones (el número de pulsos) que
corresponden a cada una de las tres ranuras. En este ejemplo es usado sólo un contador . El
segundo contador puede ser usado de la misma manera.
4
5
6
7
SP0
8
SP0
9
10
11
12
Selección del
Modo 10
13
14
A
B
C
D
continúa en la próxima página
E–18
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
A
V3630
0000
Datos de
B
V3632
0000
valores prefijados
C
V3634
0000
V3636
0000
Asignaciones de
X3 - Cabeza de corte extendida
entradas y salidas
X4 - Cabeza de corte retraída
Y0 - Motor del tornillo guía
Y1 - Solenoide de la cabeza de corte
ENI
LD
K10
OUT
V7633
LD
K1
OUT
V7634
LD
K1006
OUT
V7635
LD
K107
OUT
V7636
LD
K1006
OUT
V7637
LDA
O3630
OUT
V7630
1500
3780
4850
FFFF
Contador
Partida
Activa la interrupción. se general una interrupción
cuando se llega al valor prefijado.El relevador SP0
se activa solamente durante el primer barrido.
Carga la constante10 al acumulador. Esta acción
selecciona el modo 10 modo modo HSIO.
Copia la constante al acumulador a V7633,la
dirección de la memoria de selección del modo 10.
Carga la constante1 al acumulador, necesaria para
configurar X0 como el pulso de conteo del contador.
Carga la constante 1 a V7634, la memoria del
parámetro de configuración para X0.
Carga la constante 1006 requerida para configurar X1
como una entrada filtrada.
Carga la constante en el acumulador a V7635, la
memoria del parámetro de configuración para X1.
Carga la constante 107 requerida para configurar X2
como una entrada de reset con interrupción.
Carga la constante en el acumulador a V7636, la
memoria del parámetro de configuración para X2.
Carga la constante 1006 requerida para configurar X3
como una entrada filtrada.
Carga la constante en el acumulador a V7637, la
memoria del parámetro de configuración para X3.
Carga la dirección octal O3630 al acumulador.
Esta instrucción convierte la dirección a hexadecimal.
Copia esta dirección a V7630, la memoria del puntero
a la tabla de valores prefijados.
Torno industrial
A
B
C
Cabeza de corte
Tornillo guía