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Capítulo 9: Mantención y búsqueda de problemas
Instrucciones especiales
Hay varias instrucciones que se pueden utilizar para ayudarle a eliminar errores de su programa
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durante operaciones de arranque de una máquina o proceso.
• END
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• PAUSE
• STOP
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Instrucción END: Si usted necesita una manera de inhabilitar rápidamente una parte del
programa, coloque una instrucción END antes de la porción que debe ser desactivada. Cuando
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la CPU encuentra la instrucción END, asume que es el final del programa. El diagrama
siguiente muestra un ejemplo.
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Instrucción PAUSE: Esta instrucción proporciona una manera rápida de permitir que las
entradas (u otra lógica) funcionen mientras que inhabilita salidas seleccionadas. La memoria
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imagen de salida aún se actualiza, pero no los circuitos de salida. Por ejemplo, usted podría hacer
esta condición agregando un contacto de entrada o un CR para controlar la instrucción con un
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interruptor o un dispositivo de programación. O podría agregar la instrucción sin ninguna
condición de modo que las salidas seleccionadas estarían inhabilitadas siempre.
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A
B
Instrucción STOP: A veces durante el arranque de una máquina usted necesita una manera de
C
rápidamente apagar todas las salidas y volver al modo Program. Usted puede utilizar la
instrucción STOP. Cuando se ejecuta esta instrucción, la CPU sale automáticamente del modo
RUN y entra en modo Program. Recuerde, todas las salidas se apagan durante modo Program.
D
El diagrama siguiente muestra un ejemplo de una condición que vuelva la CPU al modo
Program.
9–12
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Programa normal
X0
X2
X1
X3
X4
X10
Programa normal
X0
X2
X1
X3
X4
X10
El primer END desactiva X10 y Y1
Y0
X0
X1
Y1
X10
END
PAUSE desactiva Y0 e Y1
Y0
X0
Y1
X1
X10
END
X2
Y0
X3
X4
END
Y1
END
Y0 – Y1
PAUSE
X2
Y0
X3
X4
Y1
END
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