Sintonía Automática En Lazo Abierto; Sintonía Automática De Lazo Abierto - AutomationDirect PLC DL06 Manual De Instrucciones

Capítulo 8: Operación de control PID
Sintonía automática en lazo abierto
Durante una sintonización automática de lazo abierto, el controlador PID funciona según lo
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mostrado en el diagrama de abajo. Antes de comenzar este procedimiento, ponga el control PID en
modo manual y asegúrese que la PV y los valores de salida del control están en el centro de sus rangos
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(lejos de finales de escala).
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NOTA: En teoría, el valor del SP no importa en este caso, porque el lazo no es cerrado.Sin embargo, el
requisito de firmware es que el valor del SP debe ser más del 5% del rango del PV desde el valor
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corriente de la PV antes de comenzar el ciclo automático de sintonía (para el DL06, una PV de 12 bits
debe estar 205 unidades o más debajo del SP para los lazos de acción directa, o 205 unidadess o más
sobre el SP para los lazos de acción reversa)
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Cuando se sintoniza en modo automático, el controlador PID produce un cambio escalón en
la salida y observa la respuesta de la PV. Con la respuesta de la PV, la función calcula las
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ganancias y el tiempo de muestreo. Pone automáticamente los resultados en los registros
correspondientes en la tabla del lazo PID.
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El esquema siguiente muestra lo que ocurre en el ciclo de lazo abierto de sintonía automática.
La función de sintonía automática toma el control de la salida de control e induce un cambio
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escalón de 10% del rango. Si el cambio de PV que el controlador de lazo observa es menos de
2%, entonces el cambio en la salida es aumentado a 20% del rango.
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* Cuándo comienza la sintonía, cambie la salida en un escalón de
* Durante la sintonía automática, la salida de controlador alcanzó el límite positivo de la escala total. La
sintonía automática paró y se activó el bit de error de sintonía automática en el bit de palabra de alarma.
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* Cuándo el cambio de PV está abajo de 2%, la salida de control se cambia a 20%.
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A
B
C
D
8–48
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Sistema del PLC
Respuesta
Sintonía automática
de lazo abierto
Valor de referencia Error
+
–
Variable de proceso
PV
Tangente
(%)
SP
Proceso
LrRr
(%)
Lr
(s.)
Cambio del escalón m=10%
Valor de salida
(%)
Ciclo de sintonía automática
Ciclo PID
Partida de la
sintonía automática
Variable de proceso
Función escalón
Salida de
Cálculos
control
del lazo
m = 10 %
Rr = Inclinación
Línea base
Tiempo (segundos)
Ciclo PID
Fin de la
sintonía automática
Proceso de
fabricación