Tabla de contenido
Capítulo 8: Operación de control PID
1
2
3
Indicaciones del modo PID 1 (Formato bits)
Indicaciones del modo PID 2 (Formato bits)
4
Indicaciones de la tabla Ramp/Soak (Formato bits)
5
Indicaciones de error de Ramp/Soak(Formato bits)
Tiempo de Reset (Formato BCD de 16 bits)
6
Tiempo de Rate (Formato BCD de 16 bits)
7
Observe entonces que el algoritmo PID tiene asociadas direcciones de memoria que pueden ser
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conectadas a los parámetros del algoritmo PID.
Dirección
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10
11
Si usted usa el diálogo de configuración de lazos de DirectSOFT, la verificación automática de
rangos impide posibles errores de configuración. Sin embargo, los parámetros de configuración
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se pueden escribir usando otros métodos tales como usando programa ladder, de modo que la
memoria de indicaciones de error puede ser útil en esos casos. La tabla siguiente lista los errores
informados en V7642.
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Bit
14
0
1
2
A
3
En una transición del modo Program a Run, la CPU lee los parámetros. En ese momento, la
B
CPU sabe cual es la localización de la tabla PID y cuántos lazos de control se han configurado.
Luego, durante el barrido del programa ladder, el algoritmo PID usa los valores del lazo para
C
ejecutar los cálculos que determinan la salida de control, para generar alarmas, etc.
Hay algunos parámetros de la tabla que pueden ser leídos o escritos en cada cálculo de la salida
D
del lazo de control PID.
8–20
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Parametro de configuración
Puntero de la tabla de
V7640
parámetros de lazos
V7641
Cantidad de lazos
V7642
Indicación de error
Descripción de error (0 es el estado sin error; 1 es con error)
La dirección inicial (en V7640) está fuera del rango más bajo de memoria del PLC
La dirección inicial (en V7640) está fuera del rango más alto de memoria del PLC
El número de lazos escogidos (en V7641) es más que 8
La tabla de lazos sobrepasa la frontera en V7577. Use una dirección más cerca a V1200.
Entradas y salidas discretas que pueden
ser escritas en cualquier momento
V + 00
V + 01
V + 06
V + 33
V + 34
V + 35
Tipo de datos
Octal
V10000-V17740
BCD
Binario
Salidas discretas de control CV (Formato bits)
Rangos
Lee/Escribe
V1200 V7340
escribe
0 – 8
escribe
0 o 1
lee
Capítulos
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