Tabla de contenido
Estableciendo el tamaño de la tabla de lazos y localización
En una transición del modo Program a Run, la CPU lee los parámetros. En ese momento, la
CPU sabe cual es la localización de la tabla PID y cuántos lazos de control se han configurado.
Luego, durante el barrido del programa ladder, el algoritmo PID usa los valores del lazo para
ejecutar cálculos, generar alarmas, etc. Hay algunos parámetros de la tabla que pueden ser leídos
o escritos en cada cálculo del lazo.
La tabla de parámetros de lazos contiene los datos para tantos lazos como se haya definido en
V7641.
Funciones de la CPU
Programa
ladder
Cálculos del
lazo PID
Cada configuración de un lazo ocupa 32 palabras (0 a 37 octal) en la tabla de lazos.
Por ejemplo, supongamos que usted tiene una aplicación con
4 lazos, y usted escoge V2000 como dirección inicial. Los
parámetros de lazos ocuparán V2000 - V2037 para el lazo 1,
V2040 - V2077 para el lazo 2, etcétera. El lazo 4 ocupa
V2140 - V2177.
Determine el bloque de memoria V a ser usado por cada lazo
PID. Además de ser el inicio del bloque de memorias V
consecutivas del lazo PID, la primeria dirección será en inicio
de los parámetros del lazo 1. recuerde que hay 32 palabras ( 0
a 37 octal) usadas en cada lazo. Una vez que se haya
determinado la dirección inicial, entoces se puede configurar y
almacenar los parámetros del lazo PID ya sea directamente en su programa ladder o usando la
utilidad de configuración de PID (Setup PID) en DirectSOFT.
Espacio de memoria
Datos de usuario
LEE/
ESCRIBE
DATOS
DE LAZOS
Parámetros
LEE
V7640, V7641
(at powerup)
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 8: Operación de control PID
CONFIGURACION
SUPERVISION
Programa DirectSOFT32
Memoria V
V2000
V2037
V2040
V2077
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Datos del usuario
10
LAZO #1
32 palabras
11
LAZO #2
32 palabras
LAZO #3
12
32 palabras
LAZO #4
13
32 palabras
14
A
B
C
D
8–21
Capítulos
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