Tabla de contenido
Capítulo 11: Recopilación y ejemplos
Otro asunto a considerar es el comando de partida y parada de la bomba. y también como
comandar cuando el lazo de control va al modo Manual o al Automatico. En Manual, el
1
algoritmo que calcula la salida del lazo de control no es ejecutado. En Automático, la salida debe
afectar el lazo de acuerdo a lo programado y hay una salida de control que depende del error
2
(SP-PV) y de los valores de ganancia y de reset.
Usaremos botones en el panel de interface del operador para partir y parar la bomba, así como
3
también para pasar de Manual a Automático. Se muestra en el diagrama ladder como se
programa esta función. Vea a continuación el diagrama ladder correspondiente:
4
SET
Configuración del modulo de entradas y salidas analogas F-2AD2DA-2,
B7033.0
SET
1
5
6
7
_FirstScan
8
2
9
11
11
Hacemos el calculo cada segundo, porque no es necesario mas rapido, ya que el alzo
PID trabaja a 1 segundo; se coloca el enclavamiento con el PID, para no ejecutar las
dos operaciones en el mismo tiempo, para tener menos tiempo de barrido promedio.
12
_1Second
3
13
Aqui se transforma el valor crudo del consumo en unidades de Litros por minuto y a
numero real
14
C100
4
A
B
C
D
11-62
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Definición de constantes
SP0
PID clock
SP4
B7000.8
Analog Input/Output Combo Module Pointer Setup
ANLGCMB
Base # (K0-Local)
Slot #
Number of Input Channels
Input Data Format (0-BCD 1-BIN)
Input Data Address
Number of Output Channels
Output Data Format (0-BCD 1-BIN)
Output Data Address
LDR
R1750
OUTD
RPM nominal
V6100
LDR
OUTD
segundos/minuto
V6102
C100
LD
Consumo agua
V2001
BIN
BTOR
MULR
R0.1221
ADDR
R120
OUTD
Consumo L/m
V6014
IB-462
K0
K4
K1
K0
V2000
K1
K0
V2010
R60
PD
Capítulos
Tabla de contenido
