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Procedimiento de sintonía automática
La función de sintonización automática del controlador PID del DL06 funcionará solamente
con el comando del ingeniero de control de proceso. Por lo tanto, la sintonización automática
no funciona continuamente durante la operación (éste sería control adaptivo). Siempre que haya
un cambio substancial en la dinámica del lazo, tal como la masa del proceso, tamaño del
actuador, etc., el proceso debe ser repetido para calcular las nuevas ganancias requeridas para un
control óptimo.
ADVERTENCIA: Solamente personal autorizado completamente familiar con todos los aspectos del
proceso debe realizar cambios que afectan las constantes del lazo. Al usar procedimientos de sintonía del
lazo se afectará el proceso, incluyendo cambios grandes en el valor de la salida de control. Asegúrese de
considerar el impacto de cualquier cambio para reducir al mínimo el riesgo de lesión al personal o daño
al equipo. La sintonización automática en el DL06 no reemplaza el conocimiento del proceso.
Una vez que los componentes físicos del lazo estén conectados con el PLC, será iniciada la
sintonización automática y puede ser usado para establecer valores iniciales de parámetros del lazo
PID. Este procedimiento es el mejor valor que la CPU puede estimar por cálculo después de
algunas pruebas de ensayo.
Recomendamos usar DirectSOFT para ejecutar la sintonía automática. El controlador PID ofrece
métodos de lazo cerrado y de lazo abierto. Si usted se predispone a usar la función de sintonía
automática, le recomendamos usar el método
de lazo abierto primero. Esto le permitirá usar
el método a lazo cerrado cuando el lazo esté en
operación (modo Automático) y cuando no se
puede cerrar (modo manual). Las secciones
siguientes describen cómo usar la función de
sintonía automática, y qué ocurre en la
sintonía de lazo abierto y cerrado.
Los controles para la función de sintonía automática utilizan tres bits en la palabra V+01 del
modo 2 de PID, según lo mostrado abajo. DirectSOFT manipulará estos bits automáticamente
cuando usted usa la función de sintonía automática dentro de DirectSOFT. O, usted puede
tener acceso a estos bits en la lógica ladder directamente para permitir control de otra fuente tal
como una interface de operador dedicada. Los bits de control individual permiten que usted
comience el procedimiento de sintonía automática, selecciona PID o PI y sintonía de lazo
cerrado o abierto. Si usted selecciona la sintonía PI, el procedimiento de sintonía automática
elimina la componente derivativa. La palabra V+06 de estado de alarmas divulga el estado de la
sintonía automática según lo mostrado. El bit 12 estará en (1) durante el ciclo de sintonía
automática, volviendo automáticamente a (0) cuando está completado.
Controles de
sintonía auto
Modo 2 del PID V+01
Bit
15
14
13
12
11
Función de sintonía automática
Partir sintonía auto
(Transición 0 a 1)
0=Sintonía PID,
1= PI abierta
0=Lazo cerrado,
1=lazo abierto
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 8: Operación de control PID
Sintonía auto
activa
Sintonía auto
con error
Estado de la
Sintonía automática
Supervisión de modo/alarmas V+06
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
10
11
12
13
14
6
5
4
3
2
1
0
8–47
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
Capítulos
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