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El diagrama de bloques muestra que el sistema está funcionando en este momento.
Observaciones para el desarrollo del programa
Note los siguientes puntos cuando se observa el diagrama:
• La bomba necesita de unos segundos para crear presión de aceite de lubricación.
• La presión de aire es generada por un compresor fuera del sistema, pero lo interesante es que
haya presión de aire necesario para la limpieza de las mangas del filtro. No es necesario saber
si el compresor está funcionando. Esto enclava la partida del ventilador del filtro de mangas.
• Aquí no aparece el diagrama de operación de parada normal, de paradas por cuerda de las
correas transportadoras en emergencia o en caso de falla de cualquier motor por sobrecarga y
será por lo tanto necesario hacer otro diagrama; en ese momento, haremos lo definido en el
diagrama, que es típico en el desarrollo del programa ladder. Nada errado con tratar varias
veces. La experiencia naturalmente ayuda a hacer el desarrollo lo más simple posible, pero en
esta descripción de la ejecución del programa mostraremos cada etapa y como se desarrolla el
proyecto.
Observe en las próximas páginas la primera tratativa de ejecutar el programa.
Note que cada partidor de motor tiene un contacto auxiliar que informa al PLC que realmente
el contactor se ha cerrado. Esto es necesario para estar seguro que el motor está corriendo. Hay
también otras formas de tener la confirmación de que el motor corre normalmente. Esta
operación es remota y por lo tanto el operador no vé si una de las correas transportadoras o la
bomba realmente están funcionando.
Note también que el pupitre tiene indicaciones sobre el funcionamiento de cada elemento de la
operación y hay que asociarles una entrada o una salida.
En general, no se tiene disponible durante la programación el centro de control de motores, el
pupitre, los presostatos y ninguno de los elementos que completan el circuito de control.
Por eso es muy deseable tener herramientas que puedan hacer la simulación del sistema. En el
caso de este ejemplo, se conectó un segundo PLC DL06 con un módulo simulador (D0-
08SIM) que permitió simular el proceso. Si Ud tiene solamente un PLC, puede hacer la
simulación directamente en el mismo PLC, o parcialmente con Data View, y luego, cuando
todo funciona ya en la planta, se borra el programa de simulación.
Capítulo 11: Recopilación y ejemplos
Atraso forzado
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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Capítulos
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