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Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Ejemplo 2 modo 30 : Perfil trapezoidal automático con interrupción externa
Aplicaciones de registración:
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1. En una aplicación típica mostrada a la derecha, el
producto bruto siendo trabajado se mueve pasando al
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frente de una herramienta de trabajo, tal como un
taladro. Las marcas de registración en el área no útil
E
del material de trabajo le permite a una máquina-
herramienta que determine su posición relativa al
rectángulo, para taladrar apropiadamente.
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2. En otros ejemplos de registración, el material de
trabajo es estacionario y la herramienta se mueve. Un
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taladro puede acercarse a la superficie de una parte en
el trabajo, preparandose para taladrar un hoyo de
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profundidad definida. Sin embargo, la longitud de la
broca del taladro disminuye gradualmente debido al uso de la herramienta. Un método para eliminar
esto es detectar el momento del contacto con la superficie de la parte en cada taladrado, moviendo
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la broca en la pieza una distancia constante después del contacto. El contacto de deteccion del área
de la pieza acabada marca la dirección del movimiento.
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3. El movimiento de búsqueda de Home permite que un sistema de movimiento calibre su posición
al inicio. En este caso, el sistema de posicionamiento hace un movimiento indefinido y espera que
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la pieza pase un interruptor límite. Esto crea una interrupción cuando la pieza esté en una posición
conocida. Luego se para el movimiento y se cambia el valor de la posición con un número que es
igual a la posición física de "Home". Cuándo ocurre un pulso de interrupción en la entrada X1 física,
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la posición inicial es definida como el valor corriente de conteo (la posición corriente). El modo de
control de velocidad cambia para control de posición, moviendo la pieza a la posición de "blanco".
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Note que la velocidad inicial mínima es 40 pulsos por segundo. Esta velocidad instantánea permite
el uso de motores de paso a paso que pueden atascarse en velocidades bajas.
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A
B
C
Los gráficos de comportamiento de las señales en relación al tiempo debajo del perfil indican el
orden de eventos. La CPU usa la salida Y0 lógica para comenzar el perfil. Inmediatamente el
D
sistema de entradas y salidas de alta velocidad apaga la señal de Perfil Completado (SP104), de
modo que el programa ladder pueda supervisar el fin del movimiento sintiendo la señal en
estado verdadero u ON.
E–50
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Velocidad
Aceleración
Velocidad
inicial
Partir
Y0
Interrupción externa
X1
Perfil completado
SP104
Area pieza acabada Area
Marcas de registración
Detecte contacto
Perfil de registración
Velocidad blanco
Posición
Posición
blanco
inicial
no aca-
bada
dirección de movimiento
Desaceleración
Tiempo
Capítulos
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