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Capítulo 7: Programación por etapas
Introducción a la programación de etapas
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La programación por etapas (etapa programming) le permite tener una forma de organizar y
programar aplicaciones complejas con relativa comodidad, cuando es comparado a programar
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soluciones puramente con lógica ladder (RLL). La programación por etapas no reemplaza ni anula el
uso del tradicional programa ladderbooleano. También se le llama RLL plus . Usted no tendrá que
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descartar ninguna experiencia ni entrenamiento que ya tenga. La programación por etapas le permite
simplemente dividir y organizar un programa en grupos de instrucciones ladder llamado etapas. Esto
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le permite un desarrollo de un programa más rápido y más intuitivo del que proporciona un
tradicional programa ladder.
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Venciendo el temor de programar por etapas
Muchos programadores de PLC en la industria se
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sienten confortables usando RLL para cada
programa de PLC que ellos escriben... pero a
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menudo permanece escéptico o aún temeroso del
aprendizaje de técnicas nuevas tales como la
programación por etapas. Aunque RLL es excelente
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para resolver relaciones de lógica booleana, tienen
también desventajas:
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•Los programas grandes pueden llegar a ser casi
inmanejables, a causa de una falta de estructura.
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•En RLL los enclavamientos deben ser hechos a partir
de relevadores auto enclavados
• Cuándo un proceso se detiene es difícil de encontrar
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el renglón donde el error ocurrió.
Es fácil de ver que estas ineficacias consumen un tiempo adicional, y el tiempo es dinero. ¡La
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programación por etapas vence estos obstáculos! ¡Creemos que gastar un momento para
estudiar el concepto de etapas es una de las mejores inversiones que un programador de PLC
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puede hacer para programar con velocidad y con eficiencia!
Por lo tanto lo alentamos a estudiar programación por etapas y agregarlo a su "bloque de
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herramientas" de técnicas de programar. Este capítulo está diseñado para aprender a programar
con etapas. Para mejores resultados:
• Comience en el principio y no se salte sobre ninguna sección.
A
• Estudie cada concepto de programación de etapas trabajando con cada ejemplo. Los ejemplos se
construyen progresivamente uno al otro.
B
• Lea las Preguntas y Respuestas al final del capítulo para una revisión rápida.
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D
7–2
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
X0
X4
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¡ETAPA!
X3
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RST
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SET
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OUT
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