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Capítulo 11: Recopilación y ejemplos
El programa puede ser modificado para aceptar las nuevas condiciones de parada.
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El sistema debe causar paradas de los equipos por parada normal, por sobrecarga del triturador,
por falla del sistema de descarga, por parada de emergencia desde el pupitre o por las cuerdas de
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emergencia al lado de las correas transportadoras o por defecto de uno de los motores de los
equipos involucrados.
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Analicemos cada caso:
1. Parada normal (cuando se aprieta el botón asociado a la entrada X2 en el pupitre)
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Al apretar el botón X2 debe suceder que:
a) Se para la correa C1 inmediatamente, al momento de apretar el botón
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b) Se espera un tiempo para que se vacíe de material la correa C1 (digamos 12 segundos) y se
para la correa C2.
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c) Se espera un tiempo para que se vacíe de material la correa C2 (digamos 25 segundos) y se
para la correa C3.
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d) Se espera un tiempo para que se vacíe de material el triturador (digamos 15 segundos) y se
para el triturador y luego de 30 segundos la bomba de lubricación.
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e) Se espera que la lubricación pierda la presión para parar el ventilador del filtro de mangas.
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2. Parada por triturador cargado sobre el límite (cuando la carga pasa de 95%)
Se espera que el triturador trabaje entorno del 90% de la carga máxima. El operador de la planta
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debe observar esta condición con el amperímetro del pupitre para determinar como está la carga
del triturador. El PLC no puede tomar ninguna acción aquí porque no se ha definido ningún
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criterio para hacer ésto. En un ejemplo posterior veremos como automatizar este evento, lo que
libera tareas del operador. Cuando la carga llegue a 90%, el operador debe parar la alimentación
de material y para eso debe apretar un botón de parada de alimentación que debe parar las
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correas C1, C2 y C3 por un tiempo adecuado, que estimamos ahora en 60 segundos. Después
de ese período, la correa C3 parte, luego la C2 y por ultimo la C1.
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Este botón no había sido previsto al comienzo del desarrollo del proyecto y como sabemos que
podemos aumentar la cantidad de entradas y salidas, lo haremos agregando un módulo D0-
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10ND3 y la entrada a ser usada será X100.
3. Parada de emergencia desde el pupitre.
A
En ese caso, el operador puede hacer que todas las máquinas paren inmediatamente, por alguna
causa de peligro a una persona o por posibilidad de destrucción de l equipo.
B
En ese caso, todos los motores deben parar. Recuerde que ésta es una operación simple para
mostrar como se hace la programación de un PLC en un proyecto de control. Talvez,
C
dependiendo de otras condiciones definidas por el personal de proceso, el ventilador y la bomba
del triturador no sean necesarias que paren. Para este caso simple. también se pararán estos
D
motores.
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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