Campo De Datos De Comando; Especificaciones De Campo De Señal De Enclavamiento: Lt_Sgn; Especificaciones De Campo De Opción: Option; Campo De Opción - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

Tipo de comunicaciones mechatrolink-ii
Tabla de contenido

4.5 Campo de datos de comando

En esta sección se describen los datos de comando en los comandos principales y subcomandos.
4.5.1 Especificaciones de campo de señal de enclavamiento: LT_SGN
Las especificaciones de campo de señal de enclavamiento (LT_SGN) se pueden designar
con los comandos siguientes:
LATCH, EX_POSING, ZRET, LTMOD_ON
El campo de señal de enclavamiento se utiliza para seleccionar señales de enclavamiento para
datos de posición, con el segundo byte de los comandos principales anteriores o el área reservada
de decimoctavo byte de los comandos.
Consulte en la tabla siguiente los detalles sobre la asignación de bits.
Campo de señal de enclavamiento
D7
D6
Selección de señal de enclavamiento
D1
D0
0
0
0
1
1
0
1
1
Configurar 0 para bits no utilizados.
INFO
INFO
4.5.2 Especificaciones de campo de opción: OPTION
El campo de opción no se puede utilizar. Configurar 0 para todos los bits.
Consulte en la tabla siguiente los detalles sobre la asignación de bits.
Campo de opción
D7
D6
0
0
D15
D14
0
0
D5
D4
Señal de enclavamiento
Fase Z
/EXT1
Reservado
Reservado
D5
D4
0
0
D13
D12
0
0
4.5 Campo de datos de comando
D3
D2
D3
D2
0
0
D11
D10
0
0
95
D1
D0
LT_SGN
D1
D0
0
0
D9
D8
0
0
Tabla de contenido
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