Tabla de contenido
6.2 Conmutación de la dirección de rotación del servomotor
El SERVOPACK tiene un modo de rotación inversa que invierte la dirección de rotación
del servomotor sin necesidad de cambiar cableado. La rotación directa en el ajuste
estándar está definida en el sentido de las agujas del reloj, tal como se ve desde la carga.
Con el modo de rotación inversa, sólo se puede invertir la dirección de rotación del servomotor.
En este caso, se invierte la dirección física del movimiento de eje. La polaridad de los datos
de monitorización del SERVOPACK, como la posición de realimentación o la velocidad
de realimentación, no se cambian.
Referencia directa
Referencia inversa
• Método de ajuste de modo de rotación inversa
Utilice el parámetro Pn000.0.
Utilice los siguientes ajustes para seleccionar la dirección de rotación del servomotor.
Parámetro
Pn000
n.
n.
6.2 Conmutación de la dirección de rotación del servomotor
Ajuste estándar
Datos de posición
de SERVOPACK
Dirección +
Datos de posición
de SERVOPACK
Dirección –
0
La rotación directa está definida como rotación en el sentido contrario a las
agujas del reloj (CCW), tal como se ve desde la carga. (Ajuste de fábrica)
1
La rotación directa está definida como rotación en el sentido de las agujas
del reloj (CW), tal como se ve desde la carga. (Modo de rotación inversa)
Modo de rotación inversa
Descripción
119
Datos de posición
de SERVOPACK
Dirección +
Datos de posición
de SERVOPACK
Dirección –
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