Tabla de contenido
8.3 Display de alarma/advertencia y detección y corrección de errores
Display
Nombre
de
de advertencia
adver-
tencia
A.94d
Advertencia de
ajuste
de datos 4
de MECHA-
TROLINK-II
A.95A
Advertencia de
comando 1
de MECHA-
TROLINK-II
A.95b
Advertencia de
comando 2
de MECHA-
TROLINK-II
A.95d
Advertencia de
comando 4
de MECHA-
TROLINK-II
A.95E
Advertencia de
comando 5
de MECHA-
TROLINK-II
A.960
Advertencia de
comunicacio-
nes MECHA-
TROLINK-II
Situación
al producirse
la advertencia
Se produce
El tamaño de datos configu-
cuando se envía
rado en los datos de comando
un comando
no es correcto.
ID_RD, PRM_RD,
PRM_WR,
PPRM_WR o ADJ.
Se produce al
Las condiciones de ejecución
enviar un
de comando no se han cum-
comando.
plido.
Se produce
El SERVOPACK ha recibido
al enviar un
un comando no admitido.
comando.
Se produce
Las condiciones de envío
cuando se envía
del comando relacionado
un comando
con el enclavamiento
LATCH,
no se han cumplido.
EX_POSING,
ZRET,
LTMOD_ON o
LTMOD_OFF.
Se produce
Las condiciones para
al enviar un
combinar un comando
comando.
principal y un subcomando
no se han cumplido.
Se produce
El cableado MECHATRO-
cuando las
LINK-II es incorrecto.
comunicaciones
MECHATRO-
LINK-II se han ini-
ciado o durante las
Se ha producido un error
comunicaciones.
de recepción de datos
MECHATROLINK-II debido
a una interferencia de ruido.
Causa
150
(continuación)
Acciones correctivas
Configure un valor con un tamaño
de datos correcto.
• Envíe el comando después
de que se cumplan las condicio-
nes de ejecución del comando.
• Consulte en las descripciones
de cada comando las condicio-
nes de ejecución del mismo.
No envíe comandos no admitidos.
• Envíe el comando después
de que se cumplan las condicio-
nes de ejecución del comando.
• Consulte en las descripciones
de cada comando las condicio-
nes de ejecución del mismo.
Envíe un subcomando según
las condiciones especificadas
para combinarse con un comando
principal.
• Corrija el cableado
de comunicaciones
MECHATROLINK-II.
• Conecte las terminaciones
correctamente.
Adopte medidas para el ruido.
• Vuelva a considerar el cableado
de comunicaciones
MECHATROLINK-II y FG.
• Conecte un núcleo de ferrita
al cable de comunicaciones
MECHATROLINK-II.
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