Tabla de contenido
8.4 Detección y corrección de errores de funcionamiento sin display de alarma
8.4 Detección y corrección de errores de funcionamiento
sin display de alarma
A continuación se indican los procedimientos de detección y corrección de errores de funcionamiento
sin display de alarma en el controlador de host y CX-Drive conectado al SERVOPACK mediante
comunicaciones MECHATROLINK-II.
Póngase en contacto con su representante de Omron Yaskawa si el problema no se puede solucionar
con la acción correctiva descrita aquí.
Nota: Para las secciones sombreadas, desconecte la alimentación del servosistema
antes de realizar las inspecciones y acciones correctivas.
Funcionamiento
incorrecto
El LED PWR
Cableado incorrecto
no se enciende
del cable de alimentación
cuando la
alimentación
se conecta.
Cableado incorrecto
de la unidad regenerativa
El servomotor
Cableado incorrecto
no gira.
o desconexión
de la señal de E/S
Los cables del servomotor y el
encoder están desconectados.
Sobrecargado
No se ha enviado el comando
Motion Control.
No se ha enviado el comando
servo ON (SV_ON).
Las señales de entrada
de marcha directa prohibida
(P-OT) y marcha inversa pro-
hibida (N-OT) están en OFF.
La alimentación
está desconectada.
El SERVOPACK
está defectuoso.
El servomotor
El cableado del servomotor
se pone en
es incorrecto.
marcha instan-
El cableado del encoder
táneamente y,
es incorrecto.
a continuación,
se para.
Causa
Compruebe si la entrada de ali-
mentación está dentro del rango
de tensión de alimentación.
Compruebe si el cableado de
la entrada de alimentación es
correcto.
Compruebe si el cableado
del cable de la unidad regenera-
tiva es correcto.
Compruebe si el conector está
instalado de forma adecuada
y si el cableado es correcto.
Compruebe el cableado.
Ponga en marcha el servomotor
sin carga.
Compruebe el comando enviado
desde el controlador de host.
Compruebe el comando enviado
desde el controlador de host.
Compruebe la señal de entrada
P-OT o N-OT.
Compruebe el LED PWR para
determinar si está conectada
la alimentación.
Compruebe la tensión entre
los terminales de alimentación.
La placa del SERVOPACK
está defectuosa.
Compruebe el cableado
del servomotor.
Compruebe el cableado
del encoder.
Inspección
151
Acciones correctivas
Corrija el rango de tensión
de la alimentación.
Corrija el cableado.
Sustituya el SERVOPACK
y la unidad regenerativa
y corrija el cableado.
Corrija el cableado
del conector.
Corrija el cableado.
Reduzca la carga o sustituya
el servomotor con una capaci-
dad mayor.
Envíe un comando
Motion Control.
Envíe un comando
de servo ON (SV_ON).
Ponga en ON la señal
de entrada P-OT o N-OT.
Conecte la alimentación.
Corrija el circuito de conexión
de alimentación.
Sustituya el SERVOPACK.
Corrija el cableado
del servomotor.
Compruebe el cableado
del encoder.
Tabla de contenido
