Tabla de contenido
4.5 Campo de datos de comando
Datos monitorizados
TRQ
PERR
Procesamiento de curva
de aceleración/deceleración
Comandos relacionados
con POSING
INTERPOLATE
En estado
+
servo OFF
TPOS
TSPD
+
IPOS
+
POS
CSPD
MPOS
+
+
APOS
FSPD
LPOS
* Con un SERVOPACK de la serie Junma, el filtro de referencia de posición se puede configurar
con el interruptor rotativo FIL o Pn00A.
Engranaje
electrónico
Filtro
Engranaje
de referencia
electrónico
de posición
*
Engranaje
electrónico
Engranaje
electrónico
102
+
Kp
Kv
-
Control
Control
de posición
de velocidad
Realimentación
Contador
Contador
Señal LATCH
Tabla de contenido
