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Cableado
• Asegúrese de conectar a tierra correctamente el SERVOPACK y el servomotor.
• El cableado se debe confiar a una persona cualificada en trabajos eléctricos.
• Al utilizar el servomotor para un eje vertical, instale dispositivos de seguridad con
el fin de evitar que las piezas de trabajo se caigan debido a las alarmas. La caída
de la pieza de trabajo puede producir lesiones o un funcionamiento incorrecto.
• Configure el circuito de interbloqueo de modo que el sistema esté bloqueado para
evitar lesiones siempre que se abra o cierre la tapa protectora de la máquina.
• Utilice la entrada E-STP de señal de parada de emergencia para desactivar
forzosamente el servo desde una secuencia externa, como un controlador host,
si se produce una alarma del servo o una parada de emergencia del sistema.
La tensión residual hace girar el servomotor durante unos segundos después
de haber desconectado la fuente de alimentación y se pueden producir lesiones
o daños en el equipo. Asegúrese de parar el motor por completo antes
de desconectar el servo con la parada de emergencia.
• Al ejecutar la operación JOG y la operación de búsqueda de la posición de origen
con CX-Drive, se omitirá la señal E-STP. Se deben adoptar medidas alternativas
en caso de que se necesite una parada de emergencia.
• Configure la alimentación del circuito para que se interrumpa automáticamente
si la señal E-STP está en OFF al producirse una parada de emergencia.
La tensión residual hace girar el servomotor durante unos segundos después de haber
desconectado la fuente de alimentación y se pueden producir lesiones o daños en el equipo.
La información de posición no se almacena en el SERVOPACK, por lo que esta información
se perderá si la alimentación se desconecta. Esta información no se puede leer de nuevo
si se conecta la alimentación.
• Al ejecutar la operación JOG y la operación de búsqueda de la posición de origen con
CX-Drive, se omitirán las señales P-OT y N-OT. Se deben adoptar medidas alternativas
en caso de sobrecarrera.
ADVERTENCIA
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