Tabla de contenido
4.2 Comandos principales
4.2 Comandos principales
En las siguientes secciones se describen los elementos específicos de comandos principales
que son únicos de SJDE-
Los comandos principales MECHATROLINK-II utilizan del byte primero al decimosexto
de datos de comando y respuesta.
4.2.1 Fases de comunicaciones
En la tabla siguiente se muestra la relación entre las fases de comunicaciones y las operaciones
de nivel de dispositivo en MECHATROLINK-II durante las operaciones normales. Las fases de
la estación maestra C1 descritas aquí indican el estado de las comunicaciones de la estación
maestra C1 en relación con las estaciones esclavas, pero no indican el estado del dispositivo
de dicha estación maestra.
Relación entre la fase de comunicaciones y la operación de nivel de dispositivo
Estación maestra C1
Fase
Operación
de dispositivo
0
Alimentación
conectada
1
Estado
de inicialización
2, 3
Estado
de operación
normal
4
Activar
comunicaciones
5
Alimentación
OFF
ANA-OY.
Transición de fase entre
Comando
y las estaciones esclavas
–
CONNECT
Comandos
de operación
normal
DISCONNECT
–
la estación maestra C1
58
Estación esclava
Operación
Fase
de dispositivo
Alimentación
0
conectada
Preparado para
1
CONNECT
Estado
2, 3
de operación
normal
Parar
4
comunicaciones
Alimentación
5
OFF
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