Tabla de contenido
4.2 Comandos principales
4.2.4 Escribir parámetro (PRM_WR: 02H)
Byte
PRM_WR
Comando
1
02H
2
–
3
4
5
NO
6
7
SIZE
8
PARAMETER PARAMETER
9
10
11
12
13
14
15
16
WDT
Respuesta
02H
Clasificaciones
de procesamiento
ALARM
Tiempo
de procesamiento
STATUS
• Escribe un parámetro y no lo almacena en la memoria no volátil.
Un parámetro escrito se activa con la transmisión del comando
de configuración de dispositivo (CONFIG) después del ajuste.
NO
• Se puede utilizar durante las fases 2 y 3.
• Se producirá una advertencia y se omitirá el comando en los siguientes
casos.
SIZE
- Si un parámetro se cambia en medio de la operación con CX-Drive:
advertencia de comando 1 (A.95A)
- Si NO no está dentro del rango: advertencia de ajuste de datos 1 (A.94A)
- Si SIZE no coincide: advertencia de ajuste de datos 4 (A.94D)
- Si PARAMETER no está dentro del rango: advertencia de ajuste
de datos 2 (A.94B)
Para obtener información sobre NO, SIZE y PARAMETER,
consulte 7.2 Lista de parámetros.
RWDT
Descripción
Grupo
Clasificaciones
de comandos
de sincronización
de comunicacio-
nes de datos
100 ms
Subcomando
62
Asíncrono
No se puede
utilizar
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