Tabla de contenido
Finalización de salida (DEN)
Indica la finalización de la salida.
D8
0
Mientras se envía la referencia de posición.
1
Salida de referencia de posición finalizada.
Sin salida de referencia de posición y la posición de referencia (POS) coincide
con la posición objetivo TPOS.
DEN = 1 para comandos de movimiento sin la distancia de movimiento especificada.
INFO
INFO
Límite de par (T_LIM)
Indica si el par se está limitando o no.
D9
0
Par limitado.
1
Par no limitado.
Finalización de enclavamiento (L_CMP)
Indica el estado de finalización del enclavamiento.
D10
0
Enclavamiento no finalizado.
1
Enclavamiento finalizado (durante la ejecución del comando relacionado
con el enclavamiento).
Cuando se conecta la alimentación, el ajuste de D10 cambia a 0.
INFO
INFO
Si se cambia el comando LATCH o EX_POSING a otro comando, se cancela el enclavamiento
y el ajuste de D10 se cambia a 1.
Estado
Estado
Estado
99
4.5 Campo de datos de comando
Tabla de contenido
