Activar Sensor (Sens_On: 23H); Desactivar Sensor (Sens_Off: 24H) - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

4.2.16 Activar sensor (SENS_ON: 23H)

Byte SENS_ON
Comando
1 23H
2 –
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13 SEL_MON
1/2
14 –
15
16 WDT

4.2.17 Desactivar sensor (SENS_OFF: 24H)

Byte SENS_OFF
Comando
1 24H
2 –
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13 SEL_MON
1/2
14 –
15
16 WDT
Respuesta
23H Clasificaciones
de procesamiento
ALARM Tiempo
de procesamiento
STATUS • Obtiene los datos de posición inicial y crea la posición actual.
• Se puede utilizar durante las fases 2 y 3.
MONITOR 1
MONITOR 2
SEL_MON
1/2
IO_MON
RWDT
Respuesta
24H Clasificaciones
de procesamiento
ALARM Tiempo
de procesamiento
STATUS • Se desactivarán el punto de referencia, la posición de origen (ZPOINT)
y los límites de software.
• Se puede utilizar durante las fases 2 y 3.
MONITOR 1
• En el siguiente caso se producirá una advertencia y se omitirá
el comando.
- Mientras el SERVOPACK está en servo ON: advertencia
de comando 1 (A.95A)
MONITOR 2
SEL_MON
1/2
IO_MON
RWDT
Descripción
Grupo de coman- Clasificaciones
dos de control de sincronización
En 1 s Subcomando
Descripción
Grupo de coman- Clasificaciones
dos de control de sincronización
En 1 s Subcomando
73
4.2 Comandos principales
Asíncrono
No se puede
utilizar
Asíncrono
No se puede
utilizar