Escribir Parámetro Almacenado (Pprm_Wr: 1Ch); Solicitar Modo De Enclavamiento (Ltmod_On: 28H) - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

4.3 Subcomandos
4.3.5 Escribir parámetro almacenado (PPRM_WR: 1CH)
Byte PPRM_WR
Comando
17 1CH
18 –
19 NO
20
21 SIZE
22 PARAMETER
23
24
25
26
27
28
29

4.3.6 Solicitar modo de enclavamiento (LTMOD_ON: 28H)

Byte LTMOD_ON
Comando
17 28H
18 LT_SGN
19 SEL_MON
3/4
20 –
21
22
23
24
25
26
27
28 –
29
Respuesta
1CH Clasificaciones
de procesamiento
SUBSTATUS • Escribe un parámetro.
Este comando tiene la misma función que el comando
NO
principal PPRM_WR.
SIZE
PARAMETER
Respuesta
28H Clasificaciones
de procesamiento
SUBSTATUS • Establece el modo de enclavamiento modal.
Este comando tiene la misma función que el comando
SEL_MON
principal LTMOD_ON.
3/4
MONITOR3
MONITOR4
–
Descripción
Grupo
de comandos
de comunicacio-
nes de datos
Descripción
Grupo
de comandos
de control
92
Tiempo En 200 ms
de procesamiento
Tiempo Dentro de ciclo
de procesamiento de comunica-
ciones